刘学鹏
- 作品数：10 被引量：25H指数：2
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于DSP对交流伺服系统控制的研究被引量：5
- 2002年
- 在交流伺服系统中 ,交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题 ,根据矢量控制原理 ,可以实现对电机的变频调速 .本文介绍了DSP的性能 ,通过DSP的快速特性进行快速运算处理 ,从而实现对交流伺服系统的稳定性。
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- 关键词：DSP交流电机PMW变频调速
- 基于DSP对交流伺服系统控制的研究被引量：2
- 2002年
- 在交流伺服系统中,交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题,根据矢量控制原理,可以实现对电机的变频调速。本文介绍了ＤＳＰ的性能。通过运用ＤＳＰ的快速特性进行快速运算处理,实现稳定性,动态性控制。
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- 关键词：交流伺服系统DSP交流电机PWM变频调速
- 表面电机水平方向运动的模拟内环模型及控制被引量：2
- 2004年
- 表面电机是通过对平台的无摩擦悬浮,实现高速高精度的目的,它是下一代制造业技术的核心。国外对它的研究已经开展了十多年,国内尚无正式的文献报道。本文介绍了表面电机的工作原理并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了表面电机水平方向运动的模拟内环模型,并对模拟内环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的控制方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。
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- 关键词：电磁场PID
- 表面电机的二级定位系统
- 2004年
- 对表面电机的原理和力学特性进行了研究 ,提出了提供定位精度的二级定位系统———粗糙定位和精密定位。粗糙定位使系统运行速度加快 ,精密定位使系统的定位精度提高。仿真结果表明 ,二级定位系统可以使电机提高速度和精度性能 。
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- 参数自调整Fuzzy-PID对数控机床进给系统的研究被引量：13
- 2004年
- 描述了数控机床进给系统的模型 ,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合 ,得到模糊PID调节器 ,它具有单输入、双参数可调的特点。同时模糊增益和PID增益相互影响。该控制器有效地控制数控机床进给系统 ,具有很强的鲁棒性 ,提高了系统的各项指标。适用范围广。
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- 关键词：数控机床进给系统
- 纳米加工平台X-Y方向运动的数模控制策略被引量：1
- 2003年
- 介绍了纳米加工平台的工作原理,并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了纳米加工平台的X Y方向模拟内环模型和数字外环模型,并对数模两环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的内环控制和模糊控制外环方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。
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- 关键词：电磁力PID模糊控制
- 表面电机的不同结构的性能分析被引量：1
- 2004年
- 表面电机是利用电磁力进行无摩擦和高精度运动的新型电机。国内对表面电机的研究还处于起步阶段。目前国外已有一些科研院校对表面电机进行研究。本文针对电机的不同结构 ,讨论它们的性能和特性。通过对不同结构的电机进行计算和比较 。
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- 关键词：空气轴承电磁力
- 基于连续法的虚拟轴机床精度分析被引量：1
- 2003年
- 阐述了国内外虚拟轴机床精度研究概况 ,以连续法为基础 ,提出了新的分析方法。同时 ,根据虚拟轴机床的误差情况分类和实际情况 ,给出了模型。为以后虚拟轴机床研究提供一个理论依据。
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- 关键词：虚拟轴机床连续法数学模型
- 微细加工平台特性研究
- 2005年
- 通过对不同结构的微细加工平台的分析,指出采用Halbach磁阵和螺线管结构研制的微细加工平台的磁场特性比较复杂,难于建模和控制.提出了新型微细加工平台,并对它产生的磁通密度纹波进行了分析,提出以磁通纹波和驱动力为优化目的的二次序列法优化,优化结果表明,磁通纹波减小了30%,驱动力增加了10%.仿真结果表明,该系统有较好的频带宽(0～8 kHz).
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- 一种高速高精度表面电机定位平台的研究
- 刘学鹏
- 关键词：微电子技术电子束光刻电机磁悬浮
