刘晓峰
- 作品数：10 被引量：31H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于多故障鲁棒滑模重构观测器的蜂群无人机主动容错控制
- 2023年
- 针对蜂群无人机多种故障并发情形,提出综合鲁棒滑模故障重构观测器的主动容错控制策略。首先,构建链式长-僚机编队蜂群无人机多故障并发模型;然后,将传感器故障向量引入增维向量建立广义系统,提出蜂群无人机鲁棒滑模故障重构观测器设计程式,引入线性矩阵不等式、自适应律等,给出观测器系数矩阵设计方案,确保蜂群无人机出现多未知故障、不确定扰动情形时,观测器状态重构误差快速收敛;最后,综合多故障同时重构程式给出蜂群无人机主动容错控制器设计方案,并通过仿真算例检验所提方法的有效性。
- 刘勇求刘晓峰
- 关键词：多故障滑模观测器主动容错
- 基于改进RRT算法的无人车路径规划研究与测试
- 2023年
- 针对基本快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划过程中存在的节点采样随机、收敛速度慢以及寻址精度低等问题,结合目标引力函数和障碍物排斥力场函数,设计了一种基于动态步长的改进RRT算法。算法采用分区域节点扩展方式,实现精细化路线规划,提升路径指向性及避障能力;同时,利用转角限制、平滑处理等方式减少无效拐点,提高路线实用性。结果表明,所用算法具有较好的抗干扰能力,可有效提高无人车的路径规划精度和作业效率,缩短货物运送路程,减少成本消耗。相比基本RRT算法,采用改进RRT算法的无人车行驶路程缩短17.7%,作业效率提高25%,成本消耗减少25%。研究结果具有一定实用性,可为仓储无人运输车应用提供理论支撑。
- 许瑶刘晓峰
- 关键词：路径规划
- 信息化条件下如何提高装备保障工作
- 2014年
- 本文分析空军装备保障的现状,就如何搞好理论创新、优化结构及人才培养、装备保障技术革新的新路子等做了阐述,以适应在信息化条件下的装备保障能力进一步增强。
- 辛健谢新华徐辉刘晓峰
- 一种用于飞行模拟器的多自由度运动平台
- 本实用新型提供了一种用于飞行模拟器的多自由度运动平台，该技术方案对运动平台的机械结构进行了全新设计。具体来看，本实用新型以液压缸单独承载上端支架、平台等机构，而摇臂、电动推杆仅对支架形态、倾角起到调整作用，而基本不承载重...
- 刘晓峰丛岩王子剑金忠庆宋孝东柴丛良冯培敏林罗峰王志勇温爽杨九强谢新华
- 文献传递
- 基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制被引量：26
- 2011年
- 为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优点,能够较好地适用于起重机双马达速度同步控制。
- 刘晓峰刘昕晖王龙山谢新华陈晋市
- 关键词：流体传动与控制起重机同步控制模糊PID控制仿真
- 履带式起重机行走机构故障分析与解决方案被引量：3
- 2013年
- 采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案:将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题。实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值。
- 刘晓峰李立新于靖伟
- 关键词：履带起重机
- 无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
- 2024年
- 针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。
- 刘勇求刘晓峰
- 关键词：无人机主动容错观测器
- 一种封闭舱式飞行模拟器
- 本实用新型提供了一种封闭舱式飞行模拟器，该技术方案采用封闭式的舱壳结构，并增设了附属模块以营造环境氛围。具有来看，本实用新型将舱壳固定于地板上，舱壳内设操控台、屏幕、座椅等结构，以模拟操控界面，同时，在地板下方利用不同方...
- 刘晓峰丛岩金忠庆王子剑宋孝东王鹏许子利王志勇王海涛王宏峰杨九强
- 文献传递
- 用于履带起重机的恒压变量马达动态特性分析被引量：2
- 2014年
- 该文对一种广泛应用于履带起重机卷扬机构的恒压变量马达展开研究,详细分析了变量马达的工作原理,并借助AMESim软件对其动态特性进行仿真分析,为操作者正确使用起重机提出了指导性意见。
- 刘晓峰王海涛李长顺
- 关键词：变量马达AMESIM仿真
