刘玉良
- 作品数：50 被引量：89H指数：4
- 供职机构：浙江海洋学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家级星火计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种无线传感器网络节点自定位新算法
- 2012年
- 节点自定位是无线传感器网络应用的关键。质心算法是基于距离无关的定位技术,但其定位精度不高。本文提出一种虚拟锚节点定位算法,具体方法是在不增加锚节点密度的情况下,首先根据未知节点与其周围定位的锚节点之间的几何约束关系,确定该未知节点的可能出现的区域位置;其次,根据节点之间的几何约束,确定出虚拟锚节点的坐标范围,最后,在已经划定的可能区域内,采用最小二乘法寻求虚拟锚节点与未知节点之间距离差的最小值,以该数值对应的坐标值作为所定位的未知节点的坐标值。仿真结果表明,采用虚拟锚节点算法能够实现未知节点的定位,并能有效提高定位精度。
- 张华刘玉良
- 关键词：自定位通信半径质心算法
- 潮流发电前景初探被引量：6
- 2011年
- 介绍了潮流发电技术的基本知识和世界潮流发电的发展情况,指出潮流发电是一种非常有发展前途的海洋能利用技术,尤其在我国舟山海域开发潮流能具有广阔前景,并提出了充分开发潮流能的建议。
- 姚齐国刘玉良李林唐志波
- 关键词：可再生能源潮流发电
- 涉海高校研究生创新能力的研究与实践
- 2012年
- 本文从挖掘实验资源、创建科研平台、构建导师组三个方面,研究了涉海高校立足培养研究生创新能力的条件建设问题,结合我校的具体做法论述了所取得的研究生创新能力培养效果,以及下一步研究生教学改革的重点。
- 刘玉良李林胡佳文刘国平
- 关键词：研究生培养
- Rikitake双圆盘耦合发电机系统的动力学行为仿真与分析被引量：1
- 2012年
- 推导出了Rikitake双圆盘耦合发电机系统的数学方程,明确了在不同参数下发电机电流与圆盘角速度的关系,计算了李雅普诺夫指数及混沌吸引子的分维数.讨论了系统的混沌分岔行为和周期窗口的性态变化及其可能出现的混沌运动形态,数值仿真得到双圆盘发电机模型在一定参数和初始状态下的混沌吸引子,并分析了系统的对称性、平衡点、功率谱及稳定性等基本动力学特性.这些特性在机电控制等方面具有重要的理论意义和实用价值,也为解释地磁场逆转问题提供新的思路.
- 姚齐国李林刘玉良刘国平
- 关键词：混沌吸引子动力学特性仿真
- 船舶锚机可视化远程控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 基于船舶锚泊设备的信息化管理要求,设计了一套可视化远程控制系统,包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块。检测端安装于船上,用来采集和发送锚机及锚链的状态信息;主控端安装于岸上或船头,用来遥控锚机加减速、正反转等;无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息;无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器。检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心,工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速,通过H桥电路控制锚机的转向。测试表明,所设计的系统能够在1Km以外遥控锚机的运转。
- 刘玉良赵秋亮杨君
- 关键词：可视化远程控制
- 船用水下机械手自动检测系统的设计
- 2009年
- 以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景,论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分,检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常,如不正常,则用液晶显示器显示故障的性质和级别,发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现,性价比较高,具有可推广性。
- 张艳春刘玉良刘国平
- 关键词：机械手螺旋桨
- 利用仿真技术对数字信号处理教学改革的研究被引量：4
- 2008年
- 以巴特沃斯滤波器设计为例,论述了MATLAB编程、信号处理工具箱等计算机仿真手段在数字信号处理教学中的应用,分析了数字信号处理与模拟电子技术等先修课程的内在联系。仿真技术的引入,使抽象复杂的数字信号处理理论具体化,从而降低了学生理解知识的难度,收到了很好的教学效果。
- 刘玉良赵秋亮张华李莉莉
- 关键词：数字信号处理滤波器MATLAB工具箱
- 计及形变的滚塑船艇非线性横摇运动建模被引量：1
- 2015年
- 以渔家乐滚塑休闲船为研究对象,结合船艇的典型尺度、载荷、风浪、航行区域的典型海况、回复力矩和阻尼力矩的非线性特征,并考虑船艇体的弹性形变、随机风速和波浪等非线性因素,根据力矩平衡原理,建立了零航速下滚塑船艇横摇的单自由度非线性运动方程,为控制或抑制船舶的横摇奠定了基础.仿真发现,当计及船体形变时横摇频率加快,船艇发生颤抖,角速度和角加速度均增大,船艇稳性和舒适感变差,而且不规则的风和浪对船艇横摇影响更大.本文的分析和计算思路同样可以应用于其他船舶.
- 姚齐国刘玉良叶继英李莉莉徐乐
- 关键词：横摇运动
- 船舶机舱自动检测系统报警控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 以双音多频(DTMF)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为主要硬件,设计了一个报警控制器.该控制器应用于船舶自动检测系统,能对机舱内的油压、油温、水温、转速等参量检测和报警.报警控制器的功能用VHDL语言编程实现,可根据具体要求更新功能,具有较高的适应性和灵活性.测试结果表明设计方案是可行的.
- 刘玉良刘国平孙旭伟
- 关键词：船舶机舱报警控制器VHDL
- 异结构超混沌系统的同步控制策略
- 2010年
- 基于非线性动力学和李雅普诺夫稳定性理论,研究了异结构混沌系统及超混沌系统的同步控制策略,推导了异结构三维混沌系统及四维超混沌系统的同步控制器公式.该同步控制策略从信号产生和硬件实现两方面提高了混沌同步的灵活性,符合混沌保密通信的要求,其作用效果均得到计算机仿真验证.
- 刘玉良朱杰张华
- 关键词：保密通信混沌异结构
