刘金波
- 作品数：8 被引量：54H指数：6
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 纸膜与水田泥浆粘附特性的测量方法探讨
- 2011年
- 为了保证覆膜机构的覆膜质量,有必要研究纸膜与水田泥浆的粘附特性。在对土壤与触土部件的粘附理论与测量装置研究的基础上,提出基于电子万能试验机进行纸膜与水田泥浆粘附性的测量方法。研究表明,纸膜与泥浆的粘附力的大小对覆膜质量有重要影响。
- 车庄刘金波于潇泽
- 关键词：农业工程纸膜泥浆粘附力
- 水稻覆膜栽培机械化工艺分析与研究被引量：9
- 2011年
- 机械化水稻覆膜栽培是国家农业机械化重点推广项目。水稻覆膜栽培机械化工艺突破了传统的水稻人工种植方法,是生产绿色有机稻的重要环节。分析目前水稻覆膜工艺发展现状,论述机械覆膜工艺中膜料和覆膜机器的种类及特点,展望水稻覆膜栽培机械化的发展趋势。
- 于潇泽车庄刘金波
- 关键词：农业机械化水稻覆膜机机械化
- 水稻插秧机视觉导航基准线识别研究被引量：7
- 2014年
- 针对水稻插秧机视觉导航的基准线提取问题,探索采用基于垂直投影法为基础的识别算法识别水稻稻田图像导航基准线。首先人工读取稻田图像中秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度直方图,分析差异,选取正交彩色空间的I3颜色分量灰度值分割图像;用最大类间方差法求取分割阈值,成功地把秧苗和背景分割开得到二值图像;在分割后的二值图像上添加掩膜,去除图像上部左、右角断垄秧苗图像,提高基准线识别精度;采用垂直投影法提取定位点,经过分析判断后用稳健回归法拟合成直线,该直线作为水稻插秧机自主行走的导航基准线。将20幅稻田图像采用该算法提取基准线,并与人工提取的基准线进行比较。结果表明:单幅图像最小平均误差率为0.78%,20幅图像均误差率为2.33%,说明该方法具有一定的可行性,能够为水稻插秧机自主行走提供导航信息。
- 迟德霞任文涛刘金波魏东宇
- 关键词：水稻插秧机导航机器视觉图像分割
- 水稻种绳黏结剂涂刷机构设计与试验
- 为了提高水稻种绳的抗拉强度和穴距准确性、防止种子在种绳捻制和直播过程中脱落,以及种绳断裂,提出了在包容材料上涂刷黏结剂的方法并研制了对辊式黏结剂涂刷机构。试验研究了黏结剂的涂刷量和黏度与水稻种绳的抗拉强度、穴距准确性和每...
- 任文涛代丽丽崔红光向权力车庄刘金波
- 关键词：抗拉强度
- 文献传递
- 遥控插秧机自动转向系统设计与试验被引量：20
- 2012年
- 以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。
- 任文涛迟德霞刘金波魏东宇于潇泽车庄
- 关键词：插秧机遥控
- 国内的农用车辆自动转向系统研究进展被引量：11
- 2011年
- 自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考。
- 刘金波迟德霞金宏亮
- 关键词：农业工程农用车辆控制系统
- 基于模糊C均值聚类的水稻秧苗图像分割被引量：8
- 2013年
- 针对水稻插秧机视觉导航的水稻稻田图像分割问题,根据插秧过程中水田的特点和插秧的农业技术要求,探索采用基于模糊C均值聚类的方法,分割水稻秧苗像素和背景像素。首先用数码相机获取水稻插秧机插秧作业后的水稻稻田图像,人工读取秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度直方图,分析差异,选取正交彩色空间I3颜色分量灰度值作为样本数据。分析不同的模糊加权指数m值对聚类分割误差率和计算时间的影响,选择m=2分割图像。采用基于模糊C均值聚类方法计算稻田图像中秧苗像素和背景像素的聚类中心,分割水稻秧苗像素和背景像素。结果表明:该方法可以分割水稻秧苗图像,平均误差率为1.5%,说明分割水稻稻田图像是有效的。
- 迟德霞任文涛刘金波魏东宇
- 关键词：模糊C均值聚类水稻秧苗机器视觉图像分割
- 水田泥浆对农用纸膜黏附性影响的试验研究被引量：6
- 2011年
- 为探索提高农用纸膜与水田泥浆的贴合质量的方法,试验研究了水田泥浆含水率、纸膜承载正压力和加载速度等因素对泥浆纸膜间黏附力的影响规律,建立了相应的数学模型。试验结果表明,泥浆含水率为34.5%～35.5%时,随含水率增加,泥浆黏度、黏附力急剧下降;含水率超过35.5%时,含水率变化对黏度、黏附力影响不显著;黏附力随泥浆黏度的增加呈对数增长趋势。纸膜与泥浆间的黏附力随正压力的增加,呈线性增加趋势。加载速度在0.83×10-3～0.5×10-2m/s区间,黏附力随加载速度增加而快速上升;加载速度超过0.5×10-2m/s时,黏附力上升速度较慢;加载速度在0.67×10-2～0.83×10-2m/s范围内时,黏附力趋于定值。因此,为了提高纸膜覆盖质量,整地、泡田过程中,应使土壤含水率最大不要超过饱和含水率的1.05倍;在满足泥浆的抗压强度的前提下应增加纸膜单位面积上的正压力;覆膜速度低于0.5×10-2m/s时,通过加载速度的方法来提高覆膜质量。研究成果将为纸膜覆膜机构的设计提供参考。
- 任文涛车庄刘金波
- 关键词：纸膜泥浆正压力
