单小彪
- 作品数：90 被引量：263H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种可折叠的直线型双稳态低频压电俘能器
- 本发明公开了一种可折叠的直线型双稳态低频压电俘能器，属于振动俘能技术领域，包括发电部分、锁结构、直线运动部分、支撑部分和保护部分。本发明有停机和工作两种模式，在停机模式下俘能器不输出任何电能，在工作模式下可以通过调整工作...
- 单小彪张笑凡侯成伟谢涛
- 一种有效的空间齿轮传动系统振动测点选择方法被引量：3
- 2012年
- 针对空间飞行器中小模数齿轮寿命实验中振动测点定位难的问题,提出一种确定振动测点最佳位置方法。通过对齿轮系统进行有限元模态分析和谐响应分析,得到系统刚度分布,进而计算待选测点的谐响应幅值及矢量和,判定振动测点的理论最佳位置。搭建空间齿轮传动系统实验平台,采用峭度指标法对理论分析得到的最佳测点进行实验验证。实验表明:理论分析得到的9个最优测点中,8个测点理论分析结果和实验结果基本一致,说明方法的正确性。该方法为齿轮箱等复杂系统振动测点布置和优化提供理论依据,对空间飞行器驱动机构寿命实验研究有重要意义。
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- 关键词：空间飞行器小模数齿轮有限元分析
- 单孔心脏手术主操作手
- 单孔心脏手术主操作手，它包含位置控制机构和姿态控制机构；第三姿态控制臂、第二姿态控制臂、第一姿态控制臂依次通过转动连接形成转动轴线互相垂直的姿态控制机构，大臂与基座转动连接处设置有带轮组件，带轮组件的一个带轮与大臂固接，...
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- 一种增大耦合作用的垂直串接排布式压电俘能器
- 一种增大耦合作用的垂直串接排布式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决传统的平行串接布置方式在振子振动时会因相位变化而相互干扰、传统压电片振动幅度小、俘能效率低的问题。水平压电悬臂梁的一端通过水平...
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- 文献传递
- 一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子
- 本发明提出了一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子，该超声波拉丝振子包括金属基体梁和六片压电陶瓷片。金属基体梁包括拉丝模模芯、频率简并槽、固定端。金属基体梁两端固支，横截面为矩形。六片压电陶瓷均沿长度方向极化，工作在D...
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- 文献传递
- 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器
- 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器，属于振动抑制技术领域，本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接，...
- 单小彪宋赫男孙凯威韩承硕谢涛
- 文献传递
- 一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器
- 一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载大振幅的情况下很容易折断致使不能正常工作的问题，本发明包括上矩形金属钹片，上矩形压电片，鼓身，下矩形压电片和下矩形...
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- 一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器
- 一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制，俘能效率低，俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在下框架内壁，下框架和上框架通过螺栓螺母连接...
- 单小彪隋广东闵兆伟谢涛
- 文献传递
- 一种单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子
- 本发明提出了一种单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有正交复合振动超声波振子功耗大、输出位移小、压电陶瓷材料利用不充分等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅...
- 单小彪杨远才刘申谢涛
- 文献传递
- 钢丝滚道球轴承的点接触问题有限元仿真
- 2006年
- 以某型飞行器三轴仿真转台主轴轴系中的钢丝滚道球轴承为例,通过ANSYSR对该滚珠-滚道间的非协调性接触问题进行有限元建模与仿真,发现最大接触应力发生在钢丝滚道的表面,而滚珠的最大接触应力发生在其接触面正下方短距离内。有限元分析结果有力地阐明了点蚀易在钢丝滚道接触表面形成并逐渐扩展的机理。本文的工作为进一步开展钢丝滚道的点蚀及磨损的实验研究提供了理论依据。
- 单小彪谢涛
- 关键词：三轴转台钢丝滚道球轴承有限元分析
