针对输电线路异物检测中存在背景干扰、图像分辨率低且异物尺度变化大等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型。首先,通过空间深度卷积(space to depth conconvolution,SPD-Conv)和多维协作注意力(multidimensional collaborative attention,MCA)机制构造新的骨干网络,加强模型对低分辨率图像特征提取及抑制背景干扰的能力,同时增加对小目标异物的关注度。其次,使用幻影卷积(ghost convolution,Ghost-Conv)改进高效分层聚合网络(efficient layer aggregation network,ELAN)的输出部分,大幅降低模型的计算量。最后,基于可伸缩交并比(scalable intersection over union,SIoU)优化损失函数,进一步提高模型的训练速度和鲁棒性。实验结果表明,所提模型在输电线路异物检测数据集上平均精度均值(mean average precision,mAP)达到95.98%,高于其他主流对比模型,同时每秒帧数(frames per second,FPS)达到64,满足输电线路异物的实时性检测。
