叶东
- 作品数：304 被引量：751H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控...
- 张世杰聂涛赵亚飞曹喜滨叶东孙兆伟
- 文献传递
- 一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法
- 一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动...
- 叶东张泽铭孙兆伟王浩迟浩东
- 文献传递
- 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法
- 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目...
- 陈刚孟繁擘郭玉波叶东于潇宇吕旭冬
- 文献传递
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态...
- 孔宪仁杨正贤陈雪芹董晓光叶东张锦绣廖俊徐大富张也驰许海玉
- 一种基于FPGA的自适应星载计算机及应用所述计算机实现内部资源动态分配的方法
- 一种基于FPGA的自适应星载计算机及应用所述计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法有效管理可重构FPGA资源的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所...
- 孙兆伟刘源兰盛昌赵丹杨正贤徐国栋张世杰曹星惠叶东董晓光
- 敏捷卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究
- 随着航天技术的发展,对特定目标长时间凝视、单线阵相机立体成像为代表的航天任务都要求卫星具有敏捷性。姿态敏捷性包括姿态快速机动、姿态快速稳定以及机动过程中保持稳定三种能力,不同的任务对卫星敏捷性有不同的要求。根据上述特殊性...
- 叶东
- 关键词：敏捷卫星粒子群算法
- 文献传递
- 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法
- 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边...
- 陈雪芹王峰曹喜滨耿云海董晓光叶东
- 一种航天器掠飞观测的在轨优化方法
- 一种航天器掠飞观测的在轨优化方法，本发明涉及航天器掠飞观测的在轨优化方法。本发明的目的是为了解决具有多个角度约束的掠飞观测模型较为复杂、约束难以同时满足，同时观测点位选取具有不确定性的问题。过程为：1：成像部位角度约束；...
- 叶东张庆泽尹龙逊肖岩
- 面向非沿迹成像的姿态跟踪扩展观测器滑模控制被引量：4
- 2016年
- 针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题,设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨迹成像模型的需求推导卫星姿态参考轨迹。其次,根据由误差四元数描述的跟踪误差运动模型设计了非奇异快速终端滑模控制律。考虑到干扰抑制,引入了扩展状态观测器来观测系统的总扰动,从而降低滑模控制律中的切换增益,削弱系统抖振。然后再用模糊自适应系统对切换项进行在线逼近,柔化控制信号,进一步减振。最后,对具有干扰和参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,结果表明该方法收敛速度快,控制精度高。
- 叶东屠园园孙兆伟
- 关键词：遥感成像滑模控制模糊自适应
- 一种基于正切初值的最优共面转移搜索方法
- 一种基于正切初值的最优共面转移搜索方法，本发明涉及基于正切初值的最优共面转移搜索方法。本发明的目的是为了解决现有方法受优化变量的限制，计算时间较长，求解效率较低，难于应对大规模的轨道转移需求的问题。过程为：一、完成脉冲优...
- 张刚程尚稣李化义叶东
