叶喜勇 作品数:9 被引量:18 H指数:3 供职机构: 清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于动作理解的隐式交互 在老年看护等日常生活的应用环境的人机交互中,要求计算机系统在不分散人的注意力的状况下理解人的意图,作为系统的隐式输入.在这种情况下,动态上下文对于人体动作的理解起着重要的作用.为此,本文通过对隐式交互系统分析,结合老年看... 叶喜勇 陶霖密 王国健关键词:人机交互 文献传递 基于双时间尺度运动分析的户外小目标跟踪 被引量:3 2015年 根据人类视觉发现并跟踪目标的原理,提出了一种基于双时间尺度信号分析的户外小目标跟踪方法.在短时间尺度信息分析中,通过时空联合滤波,滤除运动前景信息中的瞬时随机噪声,提取高置信度候选运动小目标信息;在长时间尺度信息分析中,通过分析背景运动和目标运动的运动特性,提出了小目标运动轨迹平滑性约束条件,基于目标的运动信息和姿态信息构建了能量函数,利用基于全局优化的Viterbi快速算法在长时间尺度上实时求解目标运动的时空三维轨迹.不同场景条件下远程小目标跟踪实验表明了我们所提出方法的有效性和鲁棒性.该方法的算法复杂性低,适用于对小目标的实时检测与跟踪. 叶喜勇 陶霖密 萨如汗关键词:目标跟踪 视频监控 ATE软件平台中测试资源管理的设计与实现 被引量:6 2004年 测试资源的管理是ATE软件平台重要的组成部分,它可管理ATE的所有测试资源,建立动态的资源管理机制,对测试资源可根据测试需求进行调整,从而使得TPS与测试仪器分离,大大地提高了ATE软件平台的通用性和可移植性。本文针对测试资源管理的设计与实现做了详细的阐述。 蒋永馨 冯玉光 叶喜勇关键词:ATE 测试软件平台 可移植性 NSCWT的构造及其在图像降噪中的应用 针对高频信息较多的图像,提出了既能同时捕获线奇异和点奇异的NSCWT(Nonsubampled Contourlet Wavelet Transform)分析方法,并结合分形去除了图像中的噪声.该方法在对图像进行多尺度分... 蒋永馨 王孝通 徐晓刚 叶喜勇 黄华关键词:图像降噪 CONTOURLET变换 文献传递 海上远景小目标检测方法的研究 被引量:5 2011年 海水本身运动的复杂性以及海水与其它环境因素所产生的干扰物理场,往往使得海上小目标的探测尤为困难。因此,以可见光图像序列中海面小目标检测为研究对象,提出了核函数-马尔科夫随机场(Markov Random Fields,MRF)前景分割模型。该模型利用所提出的邻域相关核函数背景模型对图像序列的求解结果作为MRF的观测值,建立了用于海上小目标检测的MRF模型,进一步增强了空间相关信息,克服了多高斯模型的缺点,具有较强的海面小目标检测能力,对海浪噪声抑制效果明显。 蒋永馨 袁群哲 邵承永 叶喜勇 徐晓刚关键词:目标检测 视频序列 马尔可夫随机场 核函数 多机串口通信的实现 被引量:4 2007年 串口通信是测控系统组网的主要形式,其中自定义协议是一个关键环节。文中首先给出了串口通信自定义协议的一般格式,然后结合某测控系统给出了实际应用中协议内容的具体定义,并详细分析了信息传输控制过程,解决了串口通信编程中的技术难点,为自定义协议在多机串口通信中的应用提供了一种开发模式。最后,以VC++6.0为开发工具,给出了通信协议的实现,并编程实现了通信报文的传输控制过程。实用表明,采用该方案可以获得良好的通信可靠性。 王秀森 蒋永馨 叶喜勇关键词:串口通信 VC++ 视觉系统分布式计算结构模型的构建与实现 计算模式正在从桌面计算转向以人为中心的计算,在这种新的计算模式下,计算系统在理解人的意图的基础上为人提供主动服务,从而形成基于分布式视觉计算的隐含交互系统。通过设计一种能灵活配置和管理系统计算资源的软件架构,将有助于解决... 王国建 陶霖密 叶喜勇 邸慧军关键词:多媒体技术 分布式计算 服务共享 文献传递 基于虚拟机思想的测控软件——通信实现 2004年 早期开发的测控软件可移植性和可维护性较差 ,并且在开发大型测控软件时 ,软件系统的建模工作难度大 ,系统开发周期长。HyperPanelPCBootDirect测控软件开发系统所提供的各个开放模块适应测控软件的模块化结构 ,使用该系统开发测控软件不仅可以降低开发难度、缩短开发周期 ,而且所开发的测控软件可维护性和可移植性较好。文中首先介绍了HyperPanelPCBootDirect开发系统的特点以及该系统所使用的开发语言———Pantalk语言 ,给出了利用该系统开发测控软件的流程 ,最后介绍了在此平台上实现的RS 2 32通信程序的组成模块、各模块的关系以及各个组成模块的结构 ,并给出了主要模块的实现技术。 蒋永馨 冯玉光 奚文骏 叶喜勇关键词:虚拟机 嵌入式应用程序 测控软件 视角无关的人体躯干动作识别 对日常生活中人的异常行为进行检测,根据人的意图提供主动的服务具有重要的意义。针对异常行为检测这一问题,本文提出了基于稀疏表示的层次化动作识别模型。根据动作特征的特点,本文将人体躯干动作进行分层,在各个层次上,通过求解稀疏... 叶喜勇 陶霖密 王国建 邸慧军文献传递