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叶晓东

作品数：171 被引量：86H指数：4
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 39篇机器人
  • 17篇关节
  • 14篇外骨骼
  • 13篇上料
  • 12篇外骨骼机器人
  • 11篇上料装置
  • 11篇蜡笔
  • 11篇传感
  • 10篇自动化
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇组件
  • 9篇机械手
  • 8篇弹簧
  • 8篇信号
  • 7篇手爪
  • 7篇夹持
  • 7篇工件
  • 7篇光纤
  • 6篇卡盘

机构

  • 171篇中国科学院合...
  • 3篇南通大学
  • 3篇中国科学技术...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇江苏晶浩电子...

作者

  • 171篇叶晓东
  • 75篇孔令成
  • 55篇王容川
  • 40篇冯宝林
  • 40篇徐林森
  • 34篇赵江海
  • 30篇李露
  • 29篇王美玲
  • 28篇曹凯
  • 25篇付为国
  • 24篇孙鹏
  • 21篇王玉成
  • 20篇王涛
  • 18篇潘兵
  • 17篇陈华奎
  • 16篇赵娜娜
  • 13篇李涛
  • 10篇张志华
  • 10篇宋小波
  • 8篇胡晓娟

传媒

  • 2篇电气自动化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇电子学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中国锻压协会...

年份

  • 12篇2024
  • 31篇2023
  • 30篇2022
  • 6篇2021
  • 20篇2020
  • 21篇2019
  • 14篇2018
  • 15篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多尺度高斯-马尔科夫随机场模型的下肢运动识别方法
本发明公开了一种基于多尺度高斯‑马尔科夫随机场模型的人体下肢运动模式自动识别方法，包括：1采集人体下肢C种运动模式的原始数据，并对原始数据进行预处理，构建数据特征图；2信号的多尺度分解与特征场建模；3设定迭代次数Q，迭代...
王玉成孔令成叶晓东王众辉
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一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法
本发明公开了一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法，涉及表面浸润技术领域，立座直立固设于底座顶部，旋转主轴横向转动安装至立座上，其任一端与固定安装的驱动机的输出端安装连接；旋转盘安装固定至旋转主轴上，其上沿周向安装固定...
陈雪超叶晓东丁映忞孟才华徐圣朋
一种重型圆盘料抓取机构
本实用新型公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，...
陈雪超周鑫徐圣朋叶晓东
文献传递
一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
本发明提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节穿戴...
赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
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双探头补偿式光纤声发射传感器
本发明涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度、光源强度变化干扰的用于监测声波的光纤传感器。目的是提供一种具有新型结构、能有效抑制外界温度和光源强度变化的干扰的双探头补偿式光纤声发射传感器。一种双探头补...
赵江海叶晓东宋小波徐林森储建华冯宝林张丽华
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等速万向节多机器人温锻自动线
江苏森威精锻有限公司(以下简称:精锻公司)和中科院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所(以下简称'常州所') 针对精锻公司锻造自动化技术改造的需求,于2013年3月11日签订产学研合作协议,立项建设用于汽车等速万向节...
叶晓东唐成徐祥龙
关键词：汽车工业等速万向节
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一种自动刹车结构及设有其的自行车拖车与自行车
本发明提供了一种自动刹车结构，用于对自行车拖车的制动，自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接，拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进；自动刹车结构装配在拖车横轴上，设置在拖车轮的内侧，包括刹车片、...
付为国孙鹏王美玲张亮叶晓东孔令成
文献传递
一种基于微纳膜的尿液检测装置及其检测方法
本发明涉及一种基于微纳膜的尿液检测装置及其检测方法。该基于微纳膜的尿液检测装置包括样片、滤过体、取卸样机构、扫描成像机构和控制模块。本发明实现了尿样获取、有形成分过滤、全景成像以及尿样废弃的全自动新型尿液检测过程。本发明...
王红强刘伟强吴杰叶晓东
一种可调节支撑件装配装置
本发明公开了一种可调节支撑件装配装置，涉及可调节支撑件技术领域，机架上安装有中心机构、销轴推送机构和压紧机构，销轴推送机构和压紧机构位于中心机构上方；中心机构用于进行可调节支撑件的限位固定，销轴推送机构用于将销轴由销轴孔...
崔云强曹洪新王涛王美玲李露叶晓东孔令成
一种数字孪生驱动混流装配车间的物料配送路径优化方法
本发明公开了一种数字孪生驱动混流装配车间的物料配送路径优化方法，包括：1、使用数字孪生系统监测混流装配车间中装配节点物料变化和节点间障碍物变动，实时提供装配节点物料需求信息和障碍物状态信息；2、根据不同产品装配任务要求，...
曹洪新李露曹凯王美玲崔云强王玉成叶晓东孔令成
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