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叶海洋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制理论
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性不确定...

机构

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院数...

作者

  • 1篇丛爽
  • 1篇叶海洋
  • 1篇谢亮亮

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现被引量：1
2003年
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。
丛爽叶海洋谢亮亮
关键词：自动控制理论非线性不确定系统自适应控制
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共1页<1>
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