周斌
- 作品数：7 被引量：54H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究被引量：25
- 2016年
- 为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法。通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别成熟番茄的分类器;并研究了Haar-like特征类型和AdaBoost学习训练次数对分类器性能的影响。所得强分类器对测试集中的番茄进行在线识别试验。试验结果表明,测试集中93.3%的成熟番茄能够被正确识别;同时该分类器还对光照变化、果实粘连以及枝叶遮挡等干扰具有较强的自适应性和鲁棒性,满足采摘机器人对目标识别的技术要求。
- 赵源深贡亮周斌黄亦翔牛庆良刘成良
- 关键词：番茄采摘机器人目标识别HAAR-LIKE特征ADABOOST
- 基于ROS的机械臂控制系统设计被引量：10
- 2016年
- 针对传统机器人控制系统面对特定对象时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出采用国际流行的开源机器人操作系统(ROS)为平台构建机器人控制系统,并以自制SCARA型机械臂为例说明系统设计方法。使用URDF格式文件导入机器人数据,在ROS可视化工具RViz上显示三维模型。使用Move It!完成机械臂运动规划,并通过自定义逆解算法加快运算速度。最终根据具体硬件将PVT运动数据转换为实际运动。实验结果表明,以ROS为基础可快速高效地设计出满足工作要求的机械臂控制系统。
- 陈前里刘成良贡亮周斌
- 关键词：ROS机械臂
- 基于μPD16312实现按键实时显示被引量：1
- 2007年
- μPD16312是日本NEC公司生产的专用VFD控制驱动集成电路,它除了实现VFD显示驱动控制外,还有非常实用的键盘扫描功能。本文结合μPD16312的功能特点、指令控制、结构原理探讨了其键盘扫描与显示的功能,并给出了部分软件编程方法。
- 周斌
- 关键词：VFD
- 一种基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及方法被引量：1
- 2016年
- 谷粒的实秕粒筛选与分离工作作为种子质量考察与性状分析的首要环节,一直依赖城市中检测机构的大型风选机器与专业技术人员。大型风选机的结构中包含了输送带、振动电机、S形管道和大功率风机,价格高昂,操作复杂,结构复杂庞大,不便于农户的日常使用和携带。针对以上不足,采用了拆卸组装方式,提出了底部供风模式,并配合载物滤网和圆柱形风选通道管产生涡旋谷粒流以分离实秕粒;提供了内置蓝牙连接模块和手机及平板电脑专用应用程序,用户可在软件界面人机交互地调整风力,极大地降低了机械结构与操作方法的复杂程度。
- 毛雨晗王一格贡亮王一泽马志宏周斌刘成良张大兵
- 关键词：蓝牙模块
- 校园信息化关键技术平台之研究与实践被引量：9
- 2009年
- 高校的数字化校园建设是一个复杂的工程,特别是随着目前数字化校园进入了信息集成阶段,需要在各业务系统之间实现数据集成与业务集成,因此一个成熟的信息技术平台,是保证校园数字化集成成功实现的基础。本文基于上海交通大学信息资源综合服务平台项目的建设经验,对信息平台的架构与关键技术作出一个总结。
- 茅维华唐守国高淑娟白雪松杨虹周斌
- 关键词：数字化校园信息集成SOA架构数据标准
- WCF在数字化校园建设中的应用被引量：6
- 2009年
- 总结上海交通大学在数字化校园建设中应用WCF技术的经验,探讨了信息共享平台的建设模式,指出了WCF技术在实际应用应重点考虑的问题及解决方案,对高校信息化建设具有较高的借鉴价值。
- 周斌茅维华
- 关键词：WCF数字化校园
- K6转向架楔块处的等效纵向刚度推导及其应用被引量：2
- 2014年
- 推导了铁路货车K6转向架的二系悬架在楔块处的等效纵向刚度,并在模型中对此刚度应用并验证。首先,根据力学理论知识,分析摇枕相对于侧架纵向运动时,两者的受力情况,从而推导出摇枕所受到的纵向力与摇枕的纵向位移之间的关系;接着基于SIMPACK轮轨运动仿真平台完成了C70敞车多体动力学的建模与仿真,通过与实测的数据对比,验证了模型的正确性,最后在此模型的基础上,利用纵向等效刚度计算出C70敞车的临界车速。
- 胡旱青张建武周斌
- 关键词：临界车速
