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周洪

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇抓取
  • 1篇关节

机构

  • 2篇东南大学
  • 2篇浙江工学院

作者

  • 2篇郑文纬
  • 2篇周洪

传媒

  • 2篇浙江工学院学...

年份

  • 2篇1990
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多指多关节机器人柔性手的机构组成研究
1990年
多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。
周洪郑文纬
关键词：机器人关节
一种新的计算三指机器人柔性手抓取力的方法被引量：2
1990年
本文在柔性手与操作体点接触的基础上,采用旋量方法表示手指对操作体的作用力,并提出了判断手指抓取位置能平衡任意外力的条件。在指端的法向作用力满足单向性条件及切向作用力满足摩擦条件的前提下,给出了一种求解柔性手抓取力的行之有效的方法。
周洪郑文纬
关键词：机器人
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共1页<1>
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