周自维
- 作品数：26 被引量：58H指数：4
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种场景三维信息还原双目摄像装置
- 一种场景三维信息还原双目摄像装置，它涉及一种摄像装置，具体涉及一种场景三维信息还原双目摄像装置。本发明为了解决现有双目视觉设备结构复杂、重量大，针对场景全局信息进行三维构建，需要的时间较长，无法满足实时性要求的问题。本发...
- 赵杰周自维刘玉斌张赫李长乐
- 文献传递
- 数字化超声波探伤仪的设计与研究
- 超声波探伤是一种传统的无损检测方法，它通过分析探头回波信号的幅度变化来确定被测物体表面和内部的缺陷。超声波探伤的理论和应用技术都比较成熟，具有广泛的应用领域。
当今计算机技术已经深入到各个行业，以数字化的方式设...
- 周自维
- 关键词：FPGATCP/IP协议超声波探伤仪无损检测
- 文献传递
- 一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法
- 本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳...
- 周自维何俊孙博费天祥
- 文献传递
- 一种新型六足机器人
- 一种新型六足机器人，属于仿生机器人领域。本发明为解决现有六足机器人对环境感知能力较弱且没有对自身状态的感知能力，以及机器人集成度不高的问题。所述机器人包括躯干、机械腿、传感系统和控制系统，所述每个机械腿均由连接件、躯干-...
- 张赫赵杰刘玉斌周自维
- 文献传递
- 钢板探伤回波信号识别及其准确性验证
- 2007年
- 钢板的回波检测信号中具有大量的噪声信号,给钢板伤识别带来很大困难。采用小波分析法对钢板回波信号进行特征分析,进而判断出伤的位置;通过计算指数和函数自相关,以此作为伤的特征量对钢板回波信号进行分析、计算,判断识别出的伤是否真实存在。
- 徐琳王克成周自维赫健
- 关键词：小波分析自相关奇异性
- 基于注意力机制的单阶段抓取检测研究被引量：2
- 2021年
- 为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,设计了基于SE-Inception GraspNet抓取网络的机器人多模态抓取检测算法,并在康奈尔抓取数据集上进行验证。实验结果表明:本文算法在图像分割数据和对象分割数据中的准确率分别为96.5%和96.3%,检测速度为22 ms。本文算法的抓取检测精度比同类算法更高更快。本文网络的网络参数也较少,算法运行需要的计算机资源更少,对机器人抓取检测的推广起了重要作用。
- 周自维王硕李长军徐亮王朝阳
- 关键词：卷积神经网络
- 基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
- 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制...
- 史添玮崔文华周自维张文宇代红王介生陶冶温馨李冀宁范舒悦张钊
- 基于置信传播的立体匹配并行算法被引量：10
- 2011年
- 考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢,本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础,采用并行机制来提高匹配速度。首先,利用最优边缘算法计算图像中的边缘信息;然后,利用边缘信息将整个待匹配视图切割成若干小的区域,使用OpenMP多核优化算法并行对各个小区域进行匹配;最后,合并出整个视差图。使用Meddlebury测试平台提供的立体图对进行了实验。结果表明,在保证匹配准确率的前提下,置信传播算法将匹配速度提高了3.51倍,为立体匹配的实际应用奠定良好的基础。该方法在具备多核处理器的嵌入系统中也有良好的应用前景。
- 周自维樊继壮赵杰刘晓丽
- 关键词：全局优化置信传播算法
- 一种雷管抓取装卡装置
- 本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构，所述支架包括架体，所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手，所述抓手包括气爪以及用于...
- 周自维胡伟萍
- 文献传递
- 支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用被引量：4
- 2013年
- 为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些匹配点命名为"支撑点";然后,对每一个支撑点的邻域进行扩展,采用改进的Graph Cuts全局优化算法计算扩展后的邻域空间的匹配关系,并将满足一定匹配度的邻域点设置为新的支撑点。最后,重复上述步骤并逐级扩展,直至扩展出的匹配空间覆盖整个视图,进而获取待匹配图对的致密视差图。实验结果表明,该方法不仅对不同场景视差图的质量具有良好的一致性,而且匹配速度较快(匹配时间约为0.8～1.2s),大大高于其他传统的全局匹配算法。为体现本文算法的实际应用价值,以Smart EyeⅡ立体视觉试验台为测试平台,对真实场景进行了视差图构建,取得了良好的试验效果。
- 周自维樊继壮李戈赵杰张赫
- 关键词：全局优化马尔科夫随机场光流
