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唐森隆

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇移动机器人
  • 7篇机器人
  • 6篇油田
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇滑转
  • 3篇滑转率
  • 3篇抽油
  • 3篇抽油机
  • 2篇单动
  • 2篇对接
  • 2篇多工位
  • 2篇一体化
  • 2篇油缸
  • 2篇油田抽油机
  • 2篇油田钻井
  • 2篇油田作业
  • 2篇柔性接头
  • 2篇软地面

机构

  • 17篇上海大学

作者

  • 17篇唐森隆
  • 16篇刘吉成
  • 14篇翟宇毅
  • 14篇周晓君
  • 14篇刘树林
  • 10篇刘锐
  • 6篇刘颖慧
  • 6篇陈鹏伟
  • 2篇李斌
  • 1篇华凌云
  • 1篇崔建祥

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置
本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安...
刘吉成唐森隆刘树林翟宇毅周晓君刘锐
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直线往复型自动攻丝机
本实用新型涉及一种直线往复型自动攻丝机。它包括工作台、驱动气缸、工件定位夹紧机构、自动送料装置以及攻丝机构。所述驱动气缸通过一个固定支座固定在工作台上；所述气缸活塞杆通过一个销轴与一个法兰座连接；所述法兰座通过螺栓与一个...
刘吉成华凌云唐森隆李斌崔建祥
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按钮式门窗锁具
本发明公开了一种按钮式门窗锁具，包括锁鼻和锁身，锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件，锁芯组件与锁壳之间活动配合；锁芯组件为一组回复式锁闩，回复式锁闩包括锁杆和回复元件，锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往...
刘吉成唐森隆陈鹏伟刘颖慧刘树林周晓君翟宇毅
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松软地面轮式移动机器人低能耗通过性机理与控制研究
2012年
为确保松软地面轮式移动机器人在较低的能耗下具有更好的通过性,基于地面力学理论分析了轮地接触力学特性,建立了轮地接触力学模型。通过对车轮驱动性能的研究,以车轮滑转率为状态变量,建立了车轮与松软地面相互作用的动力学模型,设计了用模糊驱动控制器来跟踪轮式移动机器人车轮的期望滑转率。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,该控制器可以在0.5 s时间内有效地跟踪期望滑转率,使轮式移动机器人始终运行在最佳状态。
刘吉成唐森隆
关键词：低能耗模糊控制滑转率
剪叉式抽油机电机座可调装置
本发明涉及一种剪叉式抽油机电机座可调装置。它包括底座和电机座，在底座和电机座之间装有一个用于电机升降的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构与底座之间装有一个剪叉式升降机构的调整机构。本发明的使用可以让抽油机的电机位置调节变得简...
刘树林刘吉成唐森隆翟宇毅周晓君刘颖慧刘锐
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油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置
本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安...
刘吉成唐森隆刘树林翟宇毅周晓君刘锐
轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法
本发明涉及一种轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法。包括步骤：根据车辆地面力学理论，分析轮式移动机器人刚性车轮与地面的接触特性，建立以车轮滑转率为系统状态变量的轮式移动机器人行驶动力学模型；根据系统特征，确定系统的控制输...
刘吉成李斌唐森隆刘颖慧刘树林周晓君翟宇毅
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单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮
本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销...
刘吉成陈鹏伟唐森隆刘树林周晓君翟宇毅
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可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机械结构
本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下...
刘吉成唐森隆刘树林周晓君翟宇毅陈鹏伟刘锐
可伸缩式高空加油装置
本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构...
刘树林刘锐刘吉成刘颖慧周晓君翟宇毅唐森隆
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