公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

基于语义本体的工业机器人控制系统关键技术研究: 随着神经网络、遗传算法、机器学习与推理等智能控制技术的不断发展，基于工业机器人控制算法的研究和发展已经日趋成熟。然而，各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给控制系统中算法的具体实施带来许多问题。如何提高各个...; 夏辉丽; 关键词：语义本体工业机器人控制系统; 文献传递

面向机器人远程控制的本体建模及应用研究被引量：2: 2008年; 在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题。如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义。将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库,并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架。仿真结果证明实现了客户端与Web Service各组件间的异步通信,对于提高远程机器人控制系统的实时性和数据显示的有效性都具有重要的现实意义。; 夏辉丽刘幺和宋庭新; 关键词：机器人远程控制本体

全选清除导出

共1页<1>

夏辉丽