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姚斌斌
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
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发文基金:
江苏省博士后科研资助计划项目
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
庄佳奇
江苏大学机械工程学院智能机器人...
杨启志
江苏大学机械工程学院智能机器人...
曹电锋
江苏大学机械工程学院智能机器人...
尹小琴
江苏大学机械工程学院
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3篇
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3篇
机械工程
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有限元
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柔性铰链
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动刚度
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上肢
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上肢康复
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上肢康复机器...
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转动刚度
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外骨骼
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六自由度
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康复
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积分
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激振
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加工误差分析
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刚度
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高频
机构
3篇
江苏大学
作者
3篇
杨启志
3篇
庄佳奇
3篇
姚斌斌
2篇
曹电锋
1篇
尹小琴
传媒
2篇
工程设计学报
1篇
机械设计
年份
2篇
2013
1篇
2012
共
3
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基于高频柔性并联激振台柔性转动关节的加工误差分析
2012年
柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中.加工误差是一类不可避免的误差,其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响.在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上,运用Paros J刚度计算公式和Smith S T的误差分析方法建立了加工误差模型,并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状况,发现不同的加工误差对柔性关节的刚度影响程度不同,其中厚度误差的影响最大,验证了加工误差模型的准确性.
杨启志
姚斌斌
庄佳奇
尹小琴
关键词:
柔性铰链
并联机构
有限元
一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证
2013年
设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式。最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性。
杨启志
庄佳奇
曹电锋
姚斌斌
关键词:
柔性铰链
转动刚度
微积分
有限元
一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析
被引量:9
2013年
为解决现有上肢康复机器人功能单一以及结构复杂的问题,提出了一种6-DOF外骨骼式上肢康复机器人,建立了康复机器人的运动学模型,通过D-H变换对其正向运动学和逆向运动学进行求解.运用Pro/E对康复机器人进行三维建模,通过Mechanism/Pro导入ADAMS/view中进行运动学仿真,得到机器人末端位移的仿真曲线和理论曲线一致,验证了理论推导的正确性,进一步仿真结果证明该方案具有较好的运动特性.
曹电锋
杨启志
庄佳奇
姚斌斌
关键词:
外骨骼
康复机器人
运动学
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