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孙天仕
作品数:
29
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
高爽
哈尔滨工程大学
张保平
哈尔滨工程大学
张满慧
哈尔滨工程大学
邵东
哈尔滨工程大学
郭春阳
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
29篇
孙天仕
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张保平
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高爽
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年份
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14篇
2014
3篇
2013
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双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构,主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成,换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海
余伟
孙天仕
高爽
张满慧
陈茜
张保平
叶小红
姜贵林
李少远
文献传递
双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构,主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成,换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海
余伟
孙天仕
高爽
张满慧
陈茜
张保平
叶小红
姜贵林
李少远
文献传递
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置,包括升降机构、晾晒机构;升降机构包括电机、线轮,电机连接并驱动蜗杆,蜗杆与蜗轮相配合,蜗轮通过联轴器连接线轮,线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮,绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海
余伟
张保平
孙天仕
张满慧
高爽
姜贵林
李少远
陈茜
叶小红
文献传递
一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台,本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时,只需处于水平位置的三个电机提供...
胡胜海
张满慧
余伟
王洪光
张保平
陈茜
孙天仕
高爽
李少远
叶小红
文献传递
一种自伸缩式变桨叶装置
本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置,包括曲轴、底座、桨叶、滚筒,曲轴的两端分别固定在两个支座上,两个支座固定在底座上,滚筒通过轴承安装在曲轴上,滚筒上开有槽,桨叶和槽形成移动副,桨叶可通过移动副伸出滚筒之外,曲轴...
胡胜海
余伟
高爽
张保平
张满慧
陈茜
孙天仕
孙军超
祁松
芦晨军
文献传递
自动冷镦铆钉机
本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机,包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块,由电机驱动的曲轴安装在机主体上,机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座,第一连杆一端与曲轴相连,另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过...
胡胜海
陈茜
余伟
张保平
高爽
张满慧
邵东
郭春阳
谢婷婷
孙天仕
文献传递
一种可变结构的多功能座椅
本发明的目的在于提供一种可变结构的多功能座椅,包括椅子框、梯子框、坐板、踏板,坐板安装在椅子框上,椅子框的坐板所在平面的四个角各设置一个中部插孔,位于坐板后方的两个中部插孔为第一组中部插孔,位于坐板前方的两个中部插孔为第...
胡胜海
孙天仕
余伟
高爽
张满慧
张保平
陈茜
谢婷婷
邵东
郭春阳
文献传递
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置,包括升降机构、晾晒机构;升降机构包括电机、线轮,电机连接并驱动蜗杆,蜗杆与蜗轮相配合,蜗轮通过联轴器连接线轮,线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮,绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海
余伟
张保平
孙天仕
张满慧
高爽
姜贵林
李少远
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一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖,包括拐杖主体、扶手、座椅装置,扶手安装在拐杖主体的上端,所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧,椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海
余伟
张保平
张满慧
高爽
陈茜
孙天仕
邵东
谢婷婷
郭春阳
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一种自由度可变的并联变胞平台
本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台,本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时,只需处于水平位置的三个电机提供...
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张满慧
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