孙秋云
- 作品数：16 被引量：21H指数：3
- 供职机构：山东交通职业学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 论职业院校科研环境的改善
- 2008年
- 本文针对目前职业院校科研环境的现状,分别从科研平台的建设,学术交流和科研经费的投入三方面提出改善方法。
- 孙秋云沈法鹏
- 关键词：职业院校
- 汽车电气瞬变过电压的抑制被引量：7
- 2008年
- 根据SAE的规范定义了14V汽车电气的电压,分析了汽车电气瞬变过电压产生的原因,分析了稳压管和电容器电路、稳压管加继电器电路、压敏电阻电路、晶闸管电路等抑制瞬变过电压的几种方法。
- 孙秋云耿松亮沈法鹏
- 关键词：汽车电气系统
- 一种方便拆装便于维护的消音器
- 本发明提供了一种方便拆装便于维护的消音器，包括消音管和安装在消音管上的两个间隔设置的固定板；两个固定板间安装有可拆卸的壳体；壳体包括上壳体和下壳体；消音管、两个固定板和壳体间形成腔室；腔室内填充有若干玻璃纤维，玻璃纤维沿...
- 沈法鹏孙秋云温红姚传峰王玉英
- 文献传递
- 基于IEKF-APF算法的汽车状态估计被引量：3
- 2014年
- 行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提出一种新的粒子滤波算法通过所建立的包含定常平稳随机噪声和非线性轮胎的汽车动力学7自由度整车模型对汽车状态进行估计。针对粒子滤波过程中出现的退化问题,应用迭代扩展卡尔曼滤波融入最新观测信息产生更加接近真实状态的重要性密度函数,辅助粒子滤波算法通过所产生的重要性密度函数结合观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼-辅助粒子滤波算法(Iterative extended Kalman filtering-auxiliary particle filtering algorithm,IEKF-APF)以改善粒子采样和估计精度的提高。为验证所提出的IEKF-APF算法估计性能,将其结果与实车试验结果和无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filtering,UKF)估计结果进行比较,结果表明其估计性能优于UKF,更接近于试验结果。
- 沈法鹏赵又群孙秋云林棻汪伟
- 关键词：车辆动力学状态估计粒子滤波质心侧偏角横摆角速度
- 扩展卡尔曼滤波在行驶车辆状态估计中的应用被引量：2
- 2011年
- 扩展卡尔曼滤波在行驶车辆状态估计中有着广泛的应用,并取得良好的效果;本文就扩展卡尔曼滤波算法及其改进方法的应用等进行了综合性阐述。
- 孙秋云
- 关键词：扩展卡尔曼滤波状态估计车辆
- 一种发动机排气装置
- 本发明提供了一种发动机排气装置，包括与发动机相连接的排气管，排气管通过可拆卸方式连接有消音管，消音管上设有两件端板，两件端板通过可拆卸方式连接有上壳及下壳，消音管位于两件端板之间的部分开设有若干出气孔，消音管位于两件端板...
- 沈法鹏曹海琳孙秋云
- 文献传递
- 一种用于汽车排气管的尾气处理装置
- 本发明公开了一种用于汽车排气管的尾气处理装置，包括处理箱、滤板清刷单元和滤气单元；处理箱的内部安装有滤物板，滤物板内卡接有颗粒滤网。滤板清刷单元包含主固定板、主动转轴、旋转叶片、主动齿轮、传动组件和清刷组件，处理箱的内部...
- 孙秋云沈法鹏范永建刘艳刘小莉
- 软件测试研究进展被引量：4
- 2010年
- 软件测试是保证软件质量的重要手段,本文介绍目前常用的软件测试技术,给出不同测试技术的基本思想,讨论目前的研究内容和存在的不足。
- 孙秋云
- 关键词：软件测试软件质量WEB测试
- 一种抑尘剂专用喷洒装置
- 本发明涉及雾化装置技术领域。具体地说，是涉及一种抑尘剂专用喷洒装置，该抑尘剂专用喷洒装置，包括基座，基座侧部设有若干喷管，基座上转动连接有位于喷管前方、且由转盘驱动装置驱动的转盘，转盘上开设有若干雾化管活动孔，每件喷管至...
- 孙秋云沈法鹏吉高云纪世才于敬丛志光
- 改进的卡尔曼滤波算法在行驶汽车状态估计中的应用现状
- 2011年
- 卡尔曼滤波及其改进方法在行驶车辆状态估计中有着广泛的应用,并取得良好的效果;本文针对自适应卡尔曼滤波算法、无轨迹卡尔曼滤波算法的应用等进行了综合性阐述。
- 孙秋云
- 关键词：自适应卡尔曼滤波状态估计
