孙红霞
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
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- Lebesgue-Stieltjes形式的Choquet积分Ⅱ
- 2009年
- 研究了Lebesgue-Stieltjes形式的Choquet积分的收敛性定理,如单调收敛定理、法都引理、控制收敛定理等。
- 孙红霞王洪博
- 关键词：CHOQUET积分
- Lebesgue-Stieltjes形式的Choquet积分被引量：1
- 2008年
- 首先利用Lebesgue-Stieltjes测度对Choquet积分作了推广,给出了实值可测函数的Lebesgue-Stieltjes形式的Choquet积分的定义,研究了其相应的性质;其次,本文在一定条件下研究了Lebesgue-Stieltjes形式的Choquet积分和Choquet积分的关系,得到了积分转化定理。
- 孙红霞
- 关键词：CHOQUET积分
- 基干集值模糊测度的实值Choquet积分被引量：1
- 2008年
- 首先利用模糊测度选择的定义对Choquet积分进行了推广,定义了基于集值模糊测度的实值Choquet积分,然后讨论了此类积分的几个性质,最后给出几个收敛定理.
- 孙红霞
- 关键词：集值模糊测度CHOQUET积分
- 遗传算法在移动机器人静态全局路径规划中的应用被引量：3
- 2008年
- 遗传算法自诞生以来,凭借自身优越的全局寻优、不依赖目标函数梯度信息等特性,已在科研领域内得到了广泛应用。应用遗传算法解决移动机器人静态全局路径规划,利用神经网络模型描述环境信息,得到神经网络输出与无碰撞路径的关系,然后将路径的二维编码简化为一维编码,从而将无碰撞约束和最短路径约束合并在一个适应度函数中。在一定程度上提高了运算效率,通过计算仿真证明,方法是正确有效的。
- 王洪博孙红霞
- 关键词：移动机器人全局路径规划遗传算法
