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孙越

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇神经动力学
  • 2篇机器人
  • 2篇非完整
  • 2篇非完整移动机...
  • 2篇参数自适应
  • 1篇运动控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制律
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇参数自适应控...

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇孙越
  • 1篇庄严
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制被引量：9
2007年
提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法;该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中,同时采用自适应参数模型来实现具有鲁棒性的跟踪控制.该控制器解决了以往大部分跟踪控制器所产生的速度突变问题.运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的稳定性.对连续、离散轨迹的仿真以及与传统后退方法的比较分析均验证了该方法的有效性.
庄严孙越王伟
关键词：非完整移动机器人神经动力学参数自适应跟踪控制
基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
本文以非完整自主轮式移动机器人为控制对象，围绕非完整移动机器人运动控制问题中最重要的轨迹跟踪控制和点镇定控制问题展开理论和应用研究。目的在于构建一个理论上稳定有效并且应用中实际可行的由轨迹跟踪控制器和点镇定控制器组成的非...
孙越
关键词：非完整移动机器人神经动力学参数自适应控制控制律
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