孙静娜
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿
- 2013年
- 研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。
- 孙静娜肖勇葛晓宇潘佩琦
- 关键词：永磁直线电机参数辨识前馈补偿
- 永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿
- 2013年
- 研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统.根据系统阶跃响应分析扰动力的动态特征,获取扰动力的波动频率.提出系统参数的在线辨识算法,并运用前馈补偿来减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明:该控制方法能显著减少系统电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.
- 孙静娜肖勇葛晓宇潘佩琦
- 关键词：永磁直线电机参数辨识前馈补偿
- ACS控制器在超精密定位系统中的应用
- 2011年
- 超精密定位系统是现代科技与工业发展的核心技术之一,长期以来受科研及高科技产业迅速发展的推动,对其运动控制技术的需求迅速增长,比如超精密加工,微/纳米制造,包装等。除需要达到超精密的定位精度外,还要求各运动轴在定位过程中严格按照既定的轨迹协同运动。本文首先提出了基于ACS运动控制模块的X-Y定位平台的设计方案。然后,根据控制需求进行了系统参数的合理配置和优化。测试结果表明该系统能实现既定轨迹的精确跟踪,并能满足不断发展的多自由度,多约束加工和制造要求。
- 葛晓宇肖勇孙静娜潘佩琦
- 关键词：超精密
