宁通
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 纯滞后串级控制系统的新型控制算法被引量：4
- 2009年
- 针对含有纯滞后的串级控制系统,基于模型参考辨识的设计思想,提出一种改进控制算法.将副控对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器来在线调整Smith预估器,使Smith预估器的动态与副控对象的动态尽可能一致.同时,根据所期望的性能指标,为主控对象设置了一个参考模型;当主控对象发生变化时,系统依然具有良好的输出.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 刘川来杨朋飞宁通
- 关键词：串级控制系统SMITH预估器参考模型
- 基于433MHz的DSRC技术在公交车自动报站的应用被引量：1
- 2009年
- 针对因GPS卫星信号较差造成公交车无法准确自动报站,提出了使用专用短程通讯(DSRC)来提高自动报站精度的方法,设计了车载单元(OBU)和路旁单元(RSU)之间的通讯流程,开发了硬件电路,并进行实地测试。
- 刘川来张典宁通
- 基于Zig Bee技术的家庭安防网络的设计被引量：10
- 2009年
- Zig Bee是一种新兴的无线网络技术。将Zig Bee技术应用于家庭安防网络设计,介绍了应用ZigBee技术组建智能家庭无线传感网络的关键问题,分析了无线网络协议的机理结构和网络拓扑结构,完成了家庭安防系统的传感器设计。
- 刘川来张典宁通
- 关键词：传感器家庭安防
- 图像处理在轮胎气泡激光检测中的研究与应用
- 轮胎检测设备的研究与应用现已成为轮胎产业的一个关键环节。其中又以X光和激光检测最为先进。尤其是激光剪切散斑技术在轮胎气泡的检测中有着明显的优势。以前气泡检测由检测人员肉眼判定，费时费力且相当不准确。现在，国外已出现较为成...
- 宁通
- 关键词：图像处理激光检测轮胎检测图像特征
- 文献传递
- 基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统被引量：11
- 2009年
- 针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。
- 刘川来杨朋飞宁通
- 关键词：前馈控制串级控制
