宋世亮
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于视觉的车辆侧后方道路图像检测技术被引量：7
- 2010年
- 针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离。实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计。
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- 关键词：换道感兴趣区域梯度特征单目视觉
- 基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究被引量：9
- 2010年
- 运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警率;构建车辆行驶安全判定规则,对行车实时危险和潜在危险进行检测、分析与判断,获取可靠的防撞警示提醒;使反应时间、相对距离、相对速度3个方面都能得到优化控制,从而避免车辆碰撞事故;同时也为提高车速、增加道路通行能力、实现自动驾驶等奠定良好的基础。
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- 关键词：智能车辆机器视觉
- 不确定背景环境下车道检测技术的研究被引量：6
- 2009年
- 针对不确定背景的交通环境,提出一种新的车道检测算法。确定道路路面的色彩范围,提取车道标线的色彩信息,消除光照强度变化对车道标线信息提取过程的影响;通过对比车辆与车道标线在大小、形状和运动模式3方面的差异排除车道中车辆对车道线检测的干扰;单帧图像的车道检测结果存储于车道一致性确认模块中,运用车道标志线一致性确认提高车道检测结果的准确性。试验结果表明,该方法能够有效地检测各种天气条件下车道区域以及解决车道遮挡问题。
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- 关键词：色彩信息车辆
- 双车道公路设计一致性评价软件开发及应用
- 2008年
- 文章应用运行车速断面图评估法,结合我国已有的研究成果,建立了我国双车道公路设计一致性评价模型。模型以VisualC++为开发工具,实现的功能包括预测路段的运行车速,进入、离开曲线的加减速度长度预测,利用TWOPAS预测坡度限制车速,最后通过相邻路段的车速差来评价道路线形的连续性。通过典型实例验证,模型预测结果良好,表明该模型对我国双车道公路的线形设计和安全评价具有一定的参考价值。
- 刘志强陈洁宋世亮
- 关键词：双车道公路运行车速期望车速安全评价
