宋承天
- 作品数：66 被引量：197H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种力反馈主从操作控制器
- 本申请公开了一种力反馈主从操作控制器，包括可配置动平台以及至少四组支链组件；其中，可配置动平台包括：平行四边形构件，平行四边形构件的四个端点均设置有旋转关节；用于带动平行四边形构件的第一侧边两端旋转关节转动的传动件；手持...
- 段星光靳励行王晋温浩余振奇宋承天
- 迫弹引信涡轮电机模拟信号发生器设计被引量：14
- 2008年
- 本文研究作为迫击炮弹引信电源的涡轮电机的模拟问题。首先在理论上分析了迫击炮弹的典型弹道特征,对涡轮电机速度/频率的数学关系和涡轮电机全弹道的输出特性进行了理论推导。然后利用实际迫弹引信涡轮电机的吹风实验数据,拟合得到涡轮电机全弹道频率响应曲线。最后在理论推导的基础上设计了模拟涡轮电机输出的硬件电路和软件程序,作为迫弹引信的模拟供电电源,并实现了引信信号的自动采集、分析和判别。实验结果表明本文设计的迫弹引信涡轮电极模拟信号源满足科研生产的实际要求。
- 宋承天王克勇郑链
- 关键词：涡轮电机信号发生器
- 一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统
- 本发明公开了一种脉冲激光测距回波幅度自动调整系统，通过获取激光回波信号的峰值，并根据该峰值的幅度设置激光器的激励电源，实现随着激光回波信号的幅度逐渐增大不断减小激励电源，从而避免因与目标间的距离接近时回波信号经放大后幅值...
- 宋承天焦永晖曹润刚白玉贤
- 文献传递
- 一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法
- 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制...
- 刘博虎宋承天潘曦段亚博
- 文献传递
- 核反应堆探测器回收装置和回收机器人
- 本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应...
- 段星光宋承天韩哲靳励行石青鑫
- 文献传递
- 任务驱动下的战术网络管理
- 针对战场环境下军队战术信息系统网络快速规划需求,设计基于任务的网络自主配置框架.它可以根据不同的战术任务制定相应策略并自动地在策略实施过程中分发策略,同时能根据外界环境变化改变策略,保证军事任务的完成.本文设计的网络管理...
- 段亚博宋承天
- 关键词：作战计划
- 文献传递
- 基于多小波的信号奇异性分析方法被引量：13
- 2006年
- 多小波具有很强的信号处理能力,而信号的奇异性用于表征信号突变或是不规则变化性质,包含了信号的重要信息,研究多小波的信号奇异性分析方法有重要意义。基于此,分析多小波的信号处理能力和信号的奇异性特性,推导出多小波变换模极大值与信号奇异性之间相应的关系,并将其应用于图像处理,仿真实验结果表明,多小波变换能很好的刻画信号的奇异性特征。
- 许彬郑链王克勇宋承天
- 关键词：多小波奇异性图像处理
- 气溶胶环境影响下连续波激光引信回波特性被引量：6
- 2021年
- 激光引信具有定距精度高、抗电磁干扰的优点,但其易受烟尘等气溶胶粒子的干扰。基于蒙特卡洛仿真方法研究连续波激光引信在气溶胶干扰环境下回波信号特性。构建气溶胶粒子各种散射作用下连续波激光回波信号模型,包含粒子后向散射信号、经粒子散射的目标信号与目标回波信号3种类型,模型中的气溶胶消光系数和散射系数根据光子的空间位置坐标、气溶胶浓度分布和粒径分布而动态变化。分析不同浓度条件下信号时频域特性、信噪比等特性与激光波长、气溶胶粒子粒径等因素间的关系。仿真及实物实验结果表明:在气溶胶低浓度条件下,回波信号谱峰集中于与目标距离相关的频率处,并未出现干扰谱峰;当浓度超过中度条件时,既存在目标谱峰也存在干扰谱峰;达到重度干扰时,干扰谱峰则可能会强于目标谱峰;随着气溶胶浓度增加,信号信噪比降低;对于400~1100 nm波长范围的激光,粒子粒径分布在20~100μm时信噪比相对较高。
- 宋承天张垚彦刘强刘博虎
- 关键词：激光引信气溶胶
- 基于知识的飞机目标灰度图象部位识别方法研究被引量：3
- 2003年
- 在分析大量成像引信目标图象的基础上 ,建立了飞机图象知识库 ,提出一种由上而下的知识驱动型图象识别算法 ;建立由粗到细分层推进的识别原则 ,利用图象关键点和灰度分布特征设立各部位的识别规则。实验证明 。
- 王克勇宋承天王炎郑链
- 关键词：成像引信知识库飞机目标灰度图象目标识别
- 红外小目标检测与跟踪的两类方法
- 红外图像的小目标检测与跟踪问题因其重要的军事应用价值而得到了广泛的研究.本文首先指出其研究中存在的难点;然后对比两种类型的方法:TBD方法和传统的DBT方法,并给出相应的数学模型;最后对比这两类方法的特点和性能,指出该领...
- 许彬郑链王克勇宋承天
- 关键词：红外图像小目标检测DBTTBD
- 文献传递
