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尚建宁
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1
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供职机构:
山西大学数学科学学院
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基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
2012年
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
王菡
贾新春
池小波
尚建宁
关键词:
非线性网络控制系统
输出跟踪控制
T-S模糊模型
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