崔浩
- 作品数：22 被引量：11H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金全国教育科学“十二五”规划教育部青年专项课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 体育与健康促进模式教学对大学生运动动机和健康的影响
- 本文运用体育与健康促进理论,建立了体育与健康促进模式,通过教学实验来分析该模式对大学生运动动机和健康的影响。采取随机抽样方法抽取大连海事大学陆上专业2011级两个班70名学生进行教学实验。结果显示,教学实验后,实验班大学...
- 韩文华崔浩
- 关键词：体育大学生运动动机健康
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法，包括以下步骤：初始化地图信息；获取本船在可观测范围内的图像作为输入；通过神经网络对本船在可观测范围内的图像特征进行提取；根据提出的部分可观测模型判断障碍物类型；根据...
- 张新宇郑康洁王程博姜玲玲李元奎崔浩王警刘震生
- 一种基于迁移强化学习的海上自主水面船舶避碰决策方法
- 本发明提供一种基于迁移强化学习的海上自主水面船舶避碰决策方法，包括：获取船舶航行状态及周围环境信息；基于船舶航行状态和《规则》进行船舶会遇场景划分，确定各会遇态势下的船舶推荐避让行为；考虑国际海上避碰规则与良好船艺的制约...
- 张新宇王程博姜玲玲王雷豪郑康洁王警崔浩刘震生齐怀远
- 一种基于动态博弈的海上自主水面船舶避让行为决策方法
- 本发明提供一种基于动态博弈的海上自主水面船舶避让行为决策方法，包括：获取周围环境及船舶信息，构建博弈参与船舶集合，基于所述周围环境及船舶信息分析航行会遇态势；基于船舶操纵性、船舶类型、船舶航行状态以及不同局势下船舶间的避...
- 张新宇崔浩王程博丁志国姜玲玲王雷豪
- 文献传递
- 一种采用内部激励信号与学习经验复用的高效强化学习自主船舶避碰方法
- 本发明提供一种采用内部激励信号与学习经验复用的高效强化学习自主船舶避碰方法，解决不确定环境下采用强化学习算法实现自主船舶避碰过程中易陷入局部迭代和收敛速度过慢问题。本发明针对实际航行环境下船舶避让决策考虑的会遇态势变化和...
- 张新宇王程博郑康洁王警崔浩刘震生齐怀远
- 一种基于迁移强化学习的海上自主水面船舶避碰决策方法
- 本发明提供一种基于迁移强化学习的海上自主水面船舶避碰决策方法，包括：获取船舶航行状态及周围环境信息；基于船舶航行状态和《规则》进行船舶会遇场景划分，确定各会遇态势下的船舶推荐避让行为；考虑国际海上避碰规则与良好船艺的制约...
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- 大连市普通高校高水平运动队发展因素研究被引量：1
- 2012年
- 通过问卷调查,对影响大连市普通高校高水平运动队发展的因素进行了研究。研究结果表明:影响大连市普通高校高水平运动队发展的主因子是训练硬件与经费因子、后勤保障因子、教练员自身素质因子、成绩因子、竞训因子;运动员的学习时间与训练时间相矛盾,运动员缺乏学习的积极性;缺乏后勤保障,尤其是医务监督不及时、运动员的营养补充不足;大多数教练员担任训练和教学任务,他们很难把全身心的精力投入到训练工作中。
- 崔浩秦朝秋梁金柱韩文华
- 关键词：运动队
- 阳光体育运动现状的调查与分析
- 2012年
- 本研究通过问卷调查对辽宁省部分高中开展阳光体育运动的现状进行了调查与分析,旨在通过对影响阳光体育运动运行的各种因素(学校、学生、社会、家庭和各行政部门)进行调查的基础上,发现问题,为学校相关部门提供科学的反馈和参考意见,同时也为相关领导部门制定措施,推动阳光体育运动的开展提供有力的保障。
- 苏煜梁金柱崔浩韩文华
- 关键词：阳光体育
- 基于gRPC的分布式电子海图信息系统及信息交互方法
- 本发明公开了一种基于gRPC的分布式电子海图信息系统及信息交互方法，系统主要包括分布式海事时空数据引擎、海事数据服务端、服务注册中心、代理服务器以及电子海图应用客户端。针对各类海事时空数据，基于时空索引、NoSQL数据库...
- 张新宇史建刚钱韦华超崔浩
- 文献传递
- 有人与无人驾驶混行条件下船舶交互避碰决策研究
- 在航运领域,船舶避碰决策是一项至关重要的研究内容。随着人工智能技术的高速发展,近年来,以挪威、英国、美国、日本及中国为代表的自主船舶技术研发强国均在实际海域的特定会遇场景下进行实船测试,未来很长一段时间内海上将处于不同自...
- 崔浩
- 关键词：船舶避碰博弈论
