康杰虎
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 准直激光器光束空间位姿标定方法
- 本发明涉及一种准直激光器光束空间位姿标定方法，所采用的激光束标定装置包括带有远心镜头的相机、靶平面和位移台，相机和靶平面固定在位移台上，相机正对靶平面，靶平面上设置有三个靶球以及四个等径阴影圆，阴影圆圆心连线构成正方形，...
- 吴斌康杰虎张振段晓登薛婷
- 文献传递
- 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法
- 本发明涉及一种基于单目视觉的平面位姿动态测量方法，包括如下的步骤：采用两个一维旋转台、一个工业相机和一个激光器构建视觉测量装置，将两个转台分别命名为：水平转台、竖直转台；将两个转台回到零位，利用激光跟踪仪和半球形靶标对两...
- 吴斌张振康杰虎薛婷
- 文献传递
- 一种转镜同步高速跟踪系统及控制方法
- 本发明涉及一种转镜同步高速跟踪系统，包括伺服转镜部分，高速相机部分，触发装置部分，支架部分，主控部分。伺服转镜部分包括伺服电机，反光镜，连接器件，电机驱动器；高速相机部分包括高速相机，副支撑板，挡板，支撑腿；触发装置部分...
- 吴斌刘灏然康杰虎张健伟冯橹源赵宗扬吴江
- 基于激光传感的三维非正交测量关键技术研究
- 传感（测量）技术是智能制造的基础支撑技术之一,是产品质量保障的重要手段,也是实现制造过程智能化的信息源泉。目前,虽然已有三维测量手段应用于工业领域中,但针对非接触、自动、高精度的测量需求,现有手段与方法仍然存在着一些不足...
- 康杰虎
- 非正交轴系激光经纬仪反向运动学线性模型
- 2024年
- 为满足大尺寸测量仪器性能与制造水平提升的需求,基于非正交轴系架构理念对激光经纬仪进行设计。针对非正交轴系经纬仪在无参考末端情况下计算反向运动旋转角度的难题,提出反向运动线性模型,以实现旋转角度的快速、高精度计算。首先,基于李群李代数基本理论构建非正交轴系经纬仪正向运动学模型。其次,构建空间目标点与视准轴位姿参数间的约束关系,并结合旋转角度误差传递模型,确立用于求解旋转角度误差修正值的线性方程组。最终通过旋转角度初始估计值与误差修正值线性相加,获取高精度的反向旋转角度值。仿真结果表明,该方法所计算的旋转角度误差趋近于0,真实实验的旋转角度误差均小于0.02 mrad,验证了所提反向运动学线性模型的可行性与实用性。
- 孙泽峰康杰虎梁健张振冯橹源吴斌
- 关键词：光学仪器
- 基于LGF-Net的全天候轨道入侵异物智能检测系统
- 2023年
- 针对轨道入侵异物为行车安全带来巨大威胁,而现有的轨道目标检测模型检测精度和速度难以平衡、复杂轨道环境中多尺度目标检测鲁棒性差等问题,提出了一种全天候高精度实时多尺度轨道入侵异物检测模型。该模型通过使用双分支结构和线性特征变换提升模型的特征提取速度;通过改进Transformer结构使轻量型模型能够建模全局上下文信息;通过设计高丰富度特征融合结构和轻量型注意力机制进一步提升模型的多尺度目标检测能力。此外,本文将该模型进行嵌入式移植并研制智能检测系统。实验结果表明,本文所提出的模型在实际轨道场景采集的数据集中检测精度和速度分别为94.93%和132 fps,比YOLOv5s高3.09%,能够满足在复杂轨道场景中高精度实时检测多尺度入侵异物的应用需求。
- 赵宗扬康杰虎梁健叶涛吴斌
- 关键词：目标检测神经网络
- 准直激光器光束空间位姿标定方法
- 本发明涉及一种准直激光器光束空间位姿标定方法，所采用的激光束标定装置包括带有远心镜头的相机、靶平面和位移台，相机和靶平面固定在位移台上，相机正对靶平面，靶平面上设置有三个靶球以及四个等径阴影圆，阴影圆圆心连线构成正方形，...
- 吴斌康杰虎张振段晓登薛婷
- 基于微波光子混频的多普勒频移/速度测量系统
- 本发明涉及一种基于微波光子混频的多普勒频移/速度测量系统，包括宽带光源，微波信号源，电光调制器，耦合器，环形器，准直器,光电探测器，低通滤波器和数据采集单元，其中，微波信号源，用于生成微波信号；宽带光源所产生的光束，由电...
- 吴斌张振康杰虎薛婷
- 基于数模及视觉引导的经纬仪自动测量技术研究
- 电子经纬仪交汇测量是一种传统的大尺寸坐标测量手段,在大型工件的集成制造与精密装配等基础工业与重工业领域中被广泛应用,为大尺寸坐标精确测量提供了有效支撑。但由于测量中,需要人工瞄准,操作繁琐,效率低,且测量精度易受人工瞄准...
- 康杰虎
- 关键词：经纬仪自动测量视觉引导
- 一种用于三维测量的激光测距仪标定方法
- 本发明涉及一种用于三维测量的激光测距仪标定方法，包括下列步骤：将相机和激光测距仪安装在二维转台同一旋转平台上组成相机‑激光测距仪组合系统，调整激光测距仪的激光轴和相机光轴近似平行，保证激光光斑位于相机视场中，安装完成后保...
- 吴斌王江康杰虎薛婷何荣芳高国防
