廉美琳
- 作品数：7 被引量：24H指数：2
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 超精密定位及控制技术的研究
- 精密定位是纳米技术、超精密加工、半导体器件制造业、微型制造的关键性技术,是整合了光、机、电及智能控制一体的复合循环控制系统,具有广泛的应用前景。本文利用激光束经透射式双光栅衍射产生的衍射光进行位移检测,并进而由计算机控制...
- 廉美琳
- 关键词：压电陶瓷神经网络
- 文献传递
- 基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：14
- 2014年
- 针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
- 顾志华戈惠梅徐晓慧廉美琳张金龙
- 关键词：ARDUINO传感器智能小车避障系统
- 大行程亚微米级精密定位系统的研究
- 2012年
- 针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点，研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的叠栅定位两种方法，利用这两种定位方法，建立了精密定位的复合控制系统，其中图像定位作为粗定位，光栅定位作为精定位。通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位，可保证在较大的工作行程范围内，实现显示器屏板的高速高精度定位，有效解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾。系统采用的快速图像边缘检测技术、特征图形标识识别技术、精密光栅检测技术和精密驱动控制技术，确保了较高的定位精度及工作可靠性。实验结果表明，采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±0．15μm的屏板定位精度。
- 张金龙廉美琳徐慧雷华欢
- 关键词：复合控制计算机视觉衍射光栅
- 荫罩母板精密自动对准系统及其方法
- 本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取透射的0次差动...
- 张金龙徐慧廉美琳
- 荫罩母板精密自动对准系统及其方法
- 本发明涉及显示器器件制造的技术领域，提出一种采用衍射叠栅信号技术实现荫罩母板的精密自动对准系统和方法。采用差动叠栅信号技术检测位置偏差，可有效检测两块玻璃母板的相对位置偏差，并确保较高的检测精度。对准系统取透射的0次差动...
- 张金龙徐慧廉美琳
- 文献传递
- 基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制被引量：10
- 2012年
- 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于PID控制的kp、ki、kd参数,实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制,控制响应快、鲁棒性强,可减小怠速波动,提高汽油机怠速的稳定性.
- 廉美琳陈泽宇顾志华徐晓慧张金龙
- 关键词：汽油机怠速控制模糊神经网络PID控制
- 远程监控机器人的智能位姿控制
- 2015年
- 提出一种6自由度机器人无线控制方案,利用逆向运动学分析实现机械手臂的轨迹智能控制。采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,导出其运动学方程,并结合几何法计算出机械臂的运动轨迹,精确定位机械臂的各个角度并获得最佳的运动路径,从而将末端执行器调节到目标位置,采用MATLAB对建立的数学模型进行了仿真,验证了机器人的运动学特性。实验研究表明,通过逆向运动学分析整定角度参数,可以使机器人的控制精度和自动化程度有很大的提高。
- 徐晓慧戈惠梅张金龙顾志华廉美琳
- 关键词：机器人逆向运动学智能控制
