张丽平
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 雷达目标一维距离像的偶数阶中心矩特征的识别被引量：2
- 2013年
- 针对雷达目标一维距离像的平移敏感性和姿态敏感性,提出一种提取一维距离像的偶数阶中心矩作为雷达目标特征的方法。用小波变换提高一维距离像的信噪比,在此基础上提取中心矩特征,再选取维数减半的比较稳定的偶数阶中心矩作为目标特征,以适用于支持向量机分类器进行识别分类。对实测雷达目标的数据进行试验,结果显示在减少模板特征向量的存储量和测试样本识别时的计算量的同时,得到了较高的识别率。
- 陈允辉李环马岩张丽平
- 关键词：雷达目标一维距离像支持向量机
- 车载GPS/DR组合导航系统的数据融合方法研究被引量：1
- 2014年
- GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很大误差。针对这一问题,将改进的粒子滤波方法(UPF),即将无迹卡尔曼滤波(UKF)与粒子滤波(PF)相结合,应用到GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF的线性化近似过程,同时优化了PF算法,提高了定位精度。实验结果表明,与EKF和PF算法相比,UPF算法具有更高的鲁棒性和更好的定位效果。
- 张丽平李环
- 关键词：GPS粒子滤波
- 基于GPS/DR组合定位系统的数据融合方法研究
- 车辆定位技术是智能交通系统的核心部分，而组合导航定位又是车辆定位技术的主流趋势。全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)具有全天候、实时性、定位精度高等特点，但是存在信号容易被遮挡的缺陷。航位推算...
- 张丽平
- 关键词：卡尔曼滤波数据融合方法传感器
- 文献传递
- 单片机串行通讯技术在数据采集系统中的应用被引量：14
- 2005年
- 能够完成异步通信的硬件电路称为UART,即通用异步接收器/发送器(Universal A-synchronous Receiver/Transm itter),本文介绍了应用8051单片机一主机多从机组成的串行异步通讯接口技术进行数据采集,采用RS—485标准接口通信,其抗干扰能力强,可与32台从机通讯,传输距离可达1200m,最大传送速率1Mb/S。
- 余国卫陈俊生张丽平王向磊
- 关键词：异步通信多机通信RS-485从机
