张丽艳
- 作品数:236 被引量:1,679H指数:22
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种快速搜索海量数据集K-近邻空间球算法被引量:19
- 2006年
- 提出了一种快速搜索海量数据集K-近邻的空间球搜索算法。将数据点集进行空间栅格划分,假想存在空间球,并以当前测点为球心,半径分别取测点到所在立方体栅格6面的距离。首先取半径最小的空间球,在与之发生干涉的栅格中进行K-近邻搜索,若满足所建立的搜索终止原则,则终止搜索;否则,取更大半径的空间球,重复上述过程。实验结果表明,所提出的算法可对海量数据集进行快速K-近邻搜索,较已有算法明显提高搜索速度。
- 卫炜张丽艳周来水
- 关键词:K-近邻海量数据逆向工程
- 焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定
- 2022年
- 为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定心能力。测量工装的底面有一定数量的视觉目标点,通过测量工装上的视觉目标点可以建立一个测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。试验证明,该方法所获得的法兰端面位置精度为0.070mm,重复定位的2倍标准差(2σ)为0.044mm。
- 罗艺进吕政阳张丽艳
- 关键词:三维重建
- 基于双目立体视觉的二维激光振镜扫描系统及标定方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的二维激光振镜扫描系统,包括激光振镜系统以及标定装置;所述的标定装置为一个直线位移系统以及一个双目立体视觉系统;本发明还公开了一种基于双目立体视觉的二维激光振镜扫描系统的标定方法,通过借助...
- 涂俊超王敏刚张丽艳
- 面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统被引量:15
- 2015年
- 研制了一种面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统,对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由带有红外LED光点的光笔、1台CCD摄像机、靶点亮度控制器、一维标定尺以及安装有测量软件的计算机组成。在对LED点光源光强控制方式及成像系统工作原理进行分析的基础上,设计并实现了以多靶点亮度自适应控制技术和主动离焦模糊技术相结合的靶点光斑图像生成技术。该技术保证了在大跨度测量范围内均能获得高质量的靶点光斑图像,解决了对焦成像中摄像机视场范围与景深有限的问题;针对光笔标定问题,提出了一种简便易行的现场标定方法,此方法只需要若干个辅助靶点和2个以上间距已知的圆锥孔,就可以同时确定光笔上各靶点及光笔测头在光笔坐标系下的坐标。实验结果显示:该测量系统在2-10 m空间长度测量标准差不大于0.095 mm,能够满足中等精度的大型工件现场测量要求。
- 富帅张丽艳叶南刘胜兰
- 关键词:视觉测量大型工件光笔自适应控制
- 基于支撑域的网格简化算法被引量:3
- 2011年
- 提出一种基于2次误差测度(QEM)的网格简化改进算法。算法首先对折叠边所产生的新顶点定义其在初始网格上的简化支撑域,从而建立新顶点与初始网格之间的联系;然后计算新顶点到支撑域的2次距离误差作为该顶点的全局简化误差,并将原始QEM中的误差作为局部简化误差;最后将两个误差之和作为新的折叠代价目标函数以实现对原有QEM算法的改进。多个模型的简化实验表明,改进算法能较好地保留初始网格的细节特征,并且较为明显地降低简化误差。
- 韦虎张丽艳刘胜兰李博
- 关键词:网格简化边折叠
- 一种变视线成像系统的等效多目视觉模型及其标定方法
- 本发明公开了一种变视线成像系统的等效多目视觉模型及其参数标定方法,变视线成像系统工作时,将系统中的相机视线经过光学反射镜的二维偏转等效于将相机经特定刚体变换而产生的位姿参数,每一组二维偏转角度对应一个等效相机位姿,变视线...
- 张丽艳韩子东
- 基于三维模型拉普拉斯分解的浮雕生成算法被引量:9
- 2011年
- 研究了对三维几何模型在给定视觉方向上进行深度压缩的浮雕生成算法,基于三角网格的Laplace光顺原理,按模型频率分布将三角网格分解为光顺后的基础网格、拉普拉斯算子及更高次算子,运用此分解模型对不同频率部分分别进行深度压缩,以获得具有细节保持效果的浮雕。该算法无需对模型进行重采样,无需求解大型线性方程组。在不同的材料上对生成的浮雕模型进行了加工验证。实验证明,该算法生成的浮雕细节丰富,具有很好的视觉效果。
- 李博刘胜兰张丽艳徐小燕
- 关键词:浮雕三角网格LAPLACE算子网格光顺三维模型
- 面向快速原型制造的海量数据模型重建(英文)被引量:2
- 2001年
- 根据已有实物的测量数据进行模型重建 ,在机械产品逆向建模、计算机视觉、基于二维轮廓数据的生物外形重建等领域中具有重要应用价值。随着坐标测量设备的发展 ,获取包含被测物体更多细节的海量数据已非常方便 ,但大量的测量点却给模型重建带来了困难。本文首先提出了精度可控的海量数据自动简化算法。为了提高算法的效率 ,文中提出了一个数据集空间划分策略。根据简化后的数据集 ,应用步进立方体方法重建模型的三角网格曲面表示。由于种种原因 ,重建的三角网格模型常常含有不希望有的孔洞。为此 ,本文给出了一个算法产生形状优化的三角片以修补网格模型中的孔洞。经过孔洞修补 ,完全封闭的三角网格模型可以直接输出为快速原型制造中广泛应用的 STL文件。
- 张丽艳周儒荣周来水
- 关键词:逆向工程海量数据数据滤波孔洞修补
- 预印制图像轮廓矢量化算法研究被引量:1
- 2009年
- 研究并实现了一种图像轮廓矢量化算法,并将其应用到预印制板材切割自动找正系统中。先对图像进行预处理,主要包括图像平滑、二值化、边缘提取和轮廓细化,得到图像的轮廓像素点,对其进行跟踪排序,将得到的有序轮廓点列作为Snake的初始轮廓,实现轮廓的优化,再对优化后的轮廓像素点进行矢量线拟合。实验表明,矢量化结果能直接用于自动找正系统的后续CAM模块的数控编程,达到了预期的效果。
- 欧红旗刘胜兰张丽艳
- 关键词:图像预处理矢量化SNAKE模型
- 机器视觉辅助下的激光三维扫描标示方法
- 本发明公开了一种机器视觉辅助下的激光三维扫描标示方法,包含:布设空间位置已知且与三维曲面之间相对位置关系已知的视觉特征点,依靠一个标定过的工业相机获取视觉特征点的图像,再利用n点透视理论确定出三维曲面与相机的空间位姿关系...
- 王敏刚涂俊超张丽艳
- 文献传递