张仁永
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究被引量：3
- 2014年
- 为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。
- 张仁永曹凯于善义于云
- 关键词：自动泊车多约束
- 平行泊车轨迹规划及控制算法研究
- 由于路边泊车不规范,导致的交通拥堵、车辆刮擦等问题已成为交通管理的一大难题。为此,自动泊车、辅助泊车已经成为车辆主动安全技术的研发重点。依据停车位空间的大小,路边平行泊车的方法可以分为前进式和后退式两种方式。 本文针对...
- 张仁永
- 文献传递
- 一种车辆侧后方监控信息抬头显示系统被引量：1
- 2014年
- 为了减轻驾驶员的驾驶负担,减少和避免车辆转弯、换道过程中发生交通事故,构建了基于DM642的车辆侧/后方监控抬头显示系统.系统采用CCD与激光测距组合技术,提取车辆位置、底部阴影和边缘特征识别目标车辆.为了跟踪目标车辆,采用HSI色彩空间下的改进Camshift算法,并控制伺服设备.通过构建车载抬头显示模块,在车辆换道或转弯时,将侧后方道路上的车辆识别与跟踪信息显示在车辆风挡玻璃上,给驾驶员信息提示,避免驾驶员分散对前方道路的注意力.实际道路实验验证,本系统识别正确率在96%以上,测距正确率在98%以上,耗时在350ms以下.
- 于善义曹凯张仁永
