张伟
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学现代农业工程学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自然科学总论农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 室外机器人视觉导航的路径结构识别被引量：4
- 2010年
- 提出了基于路径结构特征识别的视觉导航算法,以室外环境下导航路径图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂背景中提取出来,并检测出导航路径的中心离散点作为导航路径的基准点。当路径具有较明显的曲线特征时,利用最小二乘法曲线拟合检测导航路径,否则利用最小二乘法检测直线作为机器人的导航路径。实验结果表明:该算法在导航路径具有复杂的结构特征等情况下有较好的导航效果。
- 蒋海波张云伟郭志伟张伟
- 关键词：视觉导航RGB颜色空间
- 烤烟房温湿度无线数据采集系统被引量：10
- 2010年
- 为解决农村烤烟房烘烤参数数据采集精度低和可移动性较差等问题,提出一个采用无线技术组建烤烟房温湿度数据采集系统的方案。通过无线数据传输模块实现烤烟房内温湿度传输的无线化,现场从机采集的数据通过无线信道传送到PC,以VB6.0设计开发实时监测平台,从而实现烤烟房内温湿度的无线智能监测。实践证明,该系统的应用可降低布线成本,对烤房的温湿度进行实时监测,有助于提高烟叶的烘烤质量和效率。
- 张伟戈振扬
- 关键词：烤烟房数据采集温湿度传感器
