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张彬
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50
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H指数:1
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北京卫星环境工程研究所
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国家科技重大专项
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合作作者
易旺民
北京卫星环境工程研究所
徐奕柳
北京卫星环境工程研究所
张立建
北京卫星环境工程研究所
郭涛
北京卫星环境工程研究所
郑鹏
北京卫星环境工程研究所
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张彬
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易旺民
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徐奕柳
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航天器装配机器人系统关键技术研发及应用
胡瑞钦
张立建
孟少华
易旺民
张彬
孟凡伟
董悫
张成立
卫月娥
唐赖
航天器产品通常不成批量,难以做到完全的自动化生产,装配作业大量依赖人工操作,并辅以吊具、翻转支架车等简易工具进行不同零部件的安装。 人工操作的方式柔性程度高,适合于航天器小量研制的特点。但对于特殊大重量部件的安装,具有...
关键词:
关键词:
航天器
传感器
纵深嵌入式安装光学相机的辅助系统
本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统,包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分,机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接,通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中,实时监控系统分为位姿定位...
徐奕柳
张彬
易旺民
郑为志
张立建
许凯
张伟
马明阳
刘广通
李浩
张延磊
郭涛
王伟
尹成爽
梁寅
付英莲
文献传递
用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量方法及系统
本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统,包括工控机、移动机器人平台、机器人等,工控机各设备进行电气连接,按照扫描路径规划得到的路径,控制机器人平台及机器人运动,带动扫描设备对待测量部件进行扫描,并实时跟踪...
易旺民
孟少华
万毕乐
胡瑞钦
张立建
张立伟
董悫
张彬
孟凡伟
王晓臣
面向航天器总装的三维结构化工艺设计系统及设计方法
本发明公开了一种面向航天器总装的三维结构化工艺设计系统及三维结构化工艺设计方法。该三维结构化工艺设计系统包括:工艺规划管理模块,用于规划工艺分册和工艺路线,建立工艺文件结构树;与工艺数字样机关联管理模块,用于关联所述工艺...
万毕乐
黄垒
贺文兴
张彬
马强
邢帅
刘智斌
方志开
杜瑞兆
刘孟周
郑鹏
张成立
张强
陈启威
吴星辉
李鹏
文献传递
一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼自动对接方法
一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼高精度自动对接方法,该方法利用激光跟踪仪和并联调姿平台相配合,优化传统太阳翼的对接工艺方法,降低太阳翼对接过程中对操作技能的依赖,提高对接效率,并进一步提高太阳翼对接时的精度。
刘广通
郭涛
张彬
陶力
刘笑
唐赖颖
张延磊
张伟
许凯
赵培容
文献传递
航天器舱外散线类导线固定方法
本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法,通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接,所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点,处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸...
王冬梅
张彬
张洁
樊友高
唐赖颖
李新宇
赵书萍
刘孟周
郭涛
张建斌
夏丹
张诚
郭占平
戎建臣
深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法
本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法,该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定,并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖,获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存;针对每组...
隆昌宇
张彬
孟凡伟
唐赖颖
阮国伟
易旺民
刘笑
杨再华
孟少华
贺文兴
彭松
王伟
张禹杭
文献传递
机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法
本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法,该方法通过现场布置4个以上公共靶标点,利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点P<Sub>i</Sub>进行测量,获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的...
隆昌宇
易旺民
张彬
胡瑞钦
阮国伟
王伟
陶力
孟少华
陈畅宇
任春珍
郭洁瑛
刘笑
段晨旭
金帮华
张禹杭
季宇
胡德垚
文献传递
适应高温隔热屏安装的卫星1194A接口质测适配器设计
2019年
为了优化某卫星的发射场总装和测试流程,避免反复装拆高温隔热屏或在卫星加注后安装高温隔热屏的高难度操作,文章提出了一种适用于1194A接口卫星的适配方案。经过对安装高温隔热屏的卫星与质测适配器的接口尺寸分析,以及对相关操作流程的分析和对比,设计了1194A接口的工艺转接环;经静力学分析和公差设计,解决了高温隔热屏下缘伸出卫星对接框下侧而与质测适配器发生干涉的问题。该适配器在某型号卫星上应用后,质测结果的称重精度为0.5 kg,力矩测量精度为0.2 kg m,满足技术要求。
徐波涛
张彬
张彬
吕景辉
徐在峰
吕景辉
关键词:
卫星总装
航天器总装支架车牵引转向机构
本发明公开一种总装支架车牵引转向机构,包括牵引转向机构和转向脚轮,转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等,转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接,轮轴摆杆与焊接支架部件连接,支...
许凯
高峰
易旺民
孟凡伟
刘广通
张彬
张立建
张延磊
徐奕柳
李浩
赵书萍
赵川
张春柳
郭京辉
李德禹
金卫华
王若超
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