张志勇
- 作品数：16 被引量：103H指数：5
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 用于源软件架构无线互联开发应用平台
- 本课题是《Digital City Luoyang 2003 Project》课题的一部分。《Digital City Luoyang 2003 Project》是洛阳大学互联网实验室开展的一个基于宽带、无线平台的一个集...
- 张志勇
- 关键词：WAPGATEWAYWML无线互联
- 文献传递
- 无人直升飞机着降定位技术
- 本文设计了具有24个特征点的着降区特征图案,并用该特征图案进行了计算机半实物仿真实验,创新性地采用了非线性优化算法对线性解进行优化、得到了精确的非线性优化解.实验数据分析表明无人直升机的距离均方误差小于1.5cm,偏航角...
- 朱大勇张靖张志勇张远明
- 关键词：无人直升机优化算法图象处理
- 文献传递
- 基于WINCE操作系统和GPRS模块的短信功能实现
- 本文主要是研究基于WINCE操作系统下的GPRS收发短信功能的实现，具体包括以下两方面内容：一是利用WINCE5.0开发工具，根据实地需要定制一个操作系统内核，并将其下载到目标板上;二是在WINCE操作系统内核上，嵌入一...
- 张志勇
- 关键词：WINCE操作系统通用分组无线服务技术短信功能应用程序包
- 文献传递
- 探测微弱信号的双楔形干涉仪的结构分析
- 2005年
- 针对楔形多光束干涉仪产生等间距细锐条纹的特性,结合双路探测系统相减可消去背景噪声的优点,提出一种新型的正交双楔形干涉仪结构。该结构中所有部件都相对固定,且两路楔形板厚度差为一定值,激光入射时,两路干涉仪产生相位差为π/2的等间距条纹,条纹信号叠加在背景噪声信号之上,通过差分放大,使背景非相干光信号相减为零,提高了系统在强噪声背景下弱信号探测能力。该结构可用于微弱激光信号的探测,并能通过条纹间距计算出入射激光的波长。根据该干涉仪的基本原理,通过计算机仿真设计了其结构参数。
- 严高师张志勇
- 关键词：干涉仪背景噪声激光
- 用双楔形干涉仪进行微弱激光信号光谱探测方法的研究
- 在被动激光侦察告警中，对微弱脉冲激光信号的探测是一个难点。当探测距离相当远或视场内接收的背景光辐射很强时，脉冲激光信号到达探测器的能量很小，会淹没在强大的背景光信号中而探测不到。本论文提出了一种探测微弱脉冲激光信号的方法...
- 张志勇
- 关键词：脉冲激光背景噪声微弱信号仿真
- 摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法被引量：38
- 2008年
- 为了减少噪声对摄像机镜头畸变的校正结果带来的影响,提出了一种校正摄像机镜头畸变的非量测方法。先找出由直线畸变而成的曲线,再用直线段连接每条曲线的两个端点形成一些闭合曲线,把它们的面积平方和定义为畸变测度,并用遗传算法搜索畸变测度的最小值,以此得到畸变参量。计算表明,该畸变测度具有较好的抗噪声能力,而遗传算法能避免收敛于局部极小值,减少了矫正图像的均方根误差。实验表明,对多幅图像分别和联合校正,相应矫正图像之间的均方根误差较小。计算和实验都表明该校正方法具有良好的稳健性。
- 张靖朱大勇张志勇
- 关键词：机器视觉摄像机标定
- 光电着降导引系统的跟踪和参数测量(英文)被引量：1
- 2008年
- 分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途。设计了一台直升机着降与回收的光电导引系统,利用2台红外CCD对在直升机两侧机身被半导体激光器照明的4个信标成像,通过对图像的处理和目标识别,提取出信标的位置和恣态信息。使用双摄影测量法模型实时计算出直升机相对于着降点的坐标。使用高性能的DSP系统,实时检测和跟踪双通道图像信号并显示出实验结果。模拟实验结果表明,在8～13m距离内,光电引导系统的距离测量精度达到±5cm,而角度测量精度达到±3°。
- 朱大勇杨承张靖张志勇彭真明黄斌
- 关键词：目标识别图像处理
- 一种快速、高精度激光相位测距方法的研究被引量：8
- 2005年
- 提出了一种使用正弦调幅激光相位测距方法,它具有快速和高精度的特点,适用于实时高精度测距.实验系统中使用了独立的内、外光接收电路,提高了测量速度,此外对大小角度情况进行判断、处理,并根据测量结果进行了误差修正,提高了测量精度.在0.3～13m内测量,系统测距精度3σ＜46.6mm,速率约3次/秒.
- 张志勇张靖朱大勇邵珠法
- 关键词：激光测距机
- 一种基于视觉成像的快速收敛的位姿测量算法及实验研究被引量：29
- 2007年
- 由三维目标与其二维图像估计相对于目标的位置和姿态是计算机视觉成像中的一个重要问题。正交迭代(OI)算法是一种快速、且能全局收敛的姿态估计方法,但是当数据恶化时,不能给出正确的旋转矩阵。本文改进了该算法中旋转矩阵求解方法,避免了旋转矩阵求解中出现的错误。建立了模拟实验系统,使用改进的算法进行测量,在0.45～5.20m的范围内,摄像机到目标距离的相对误差小于±0.41%;在距离为3m时,旋转角度测量误差小于±1.8°。数学仿真结果表明,改进后算法的抗噪声能力得到改善,结果更为准确,且能快速收敛。
- 张志勇张靖朱大勇
- 关键词：近景摄影测量视觉导航计算机视觉位姿测量交会对接
- 板类结构中Lamb波与典型缺陷的交互作用研究
- 飞机蒙皮、船体、桥梁支撑板、压力容器等板类结构在生产制造及后期使用过程中不可避免的会产生孔洞、裂纹、分层等缺陷,这些缺陷的扩展将会造成破坏性的事故,因此对板类结构健康监测技术的研究具有重大工程价值和理论研究意义。由于La...
- 张志勇
- 关键词：兰姆波人工蜂群算法稀疏阵列超声导波
- 文献传递
