张新晖
- 作品数：7 被引量：40H指数：4
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法被引量：2
- 2000年
- 采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该方法比一般的 Petri网分析法简捷、完备 。
- 朱淼良唐文彬王寻羽张新晖
- 关键词：矩阵分析
- 基于分布式多Agent的自主式智能机器人建模研究
- 该文的主要工作有以下几点:1.综述了智能机器人扫展现状,特别是分布式多Agent 在智能机器人体系结构中的应用,提出基于Agent的自组织体系结构IRASO,详细讨论了该结构的具体实现和协调模型;2.建立Agent基于M...
- 张新晖
- 关键词：智能机器人离散事件系统有限状态自动机PETRI网
- 文献传递
- 自主式移动机器人的递阶分布式监控被引量：5
- 1999年
- 本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构，组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统，具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论，建立单个智能体的ＤＥＳ模型，给出其满足一定运行指标的监控器。
- 张新晖朱淼良王寻羽吴春明
- 关键词：自主式移动机器人离散事件系统
- 自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究被引量：14
- 1999年
- 自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织，同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型．基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联通域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持．仿真结果表明该结构在智能性和实时性达到了期望特性．
- 朱淼良张新晖吴春明钱徽
- 关键词：自主机器人人工智能仿真
- 基于流水线结构的自主式移动机器人导航模型
- 1999年
- 协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键．本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能：同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合，能发挥精确、安全的优势；异步流水线模型则具有更快的处理速度．
- 胡晓敏朱淼良张新晖
- 关键词：自主式PETRI网导航移动机器人
- 基于自组织结构的自主智能机器人集成系统被引量：4
- 2000年
- 该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent的结构组成 ,使其与外界环境变化一致 .文章详细讨论此结构的集成方案 ,通过仿真分析其特性 .
- 朱淼良张新晖王寻羽唐文彬
- 关键词：计算机集成
- 基于Agent的自主式智能机器人体系结构及集成系统被引量：15
- 2000年
- 自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径。本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性。
- 朱淼良张新晖王寻羽唐文彬
- 关键词：AGENT体系结构
