张明鸣
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京印刷学院信息与机电工程学院更多>>
- 发文基金:北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 基于ITAE的高精度无超调温度校验设备
- 针对温度传感器及温度仪表现场校验的需要,介绍了一种便携式高精度无超调温度校验设备。该设备的控制器由单片机系统及ITAE优化控制算法构成,具有高准确度、无超调、稳定快等特点,可作为便携式温度校准器使用。其技术指标如下:测量...
- 李晋尧张明鸣王燕
- 关键词:无超调ITAE温度校验装置
- 文献传递
- 激光束在视觉检测中的标定方法研究被引量:1
- 2007年
- 计算机视觉检测技术在测绘、工业、军事、导航等领域已得到广泛的应用。而标定是视觉检测的关键技术之一。本文介绍一种用激光束对系统进行标定的新方法,即将激光器发出的平行光束投射到被测物表面上的光斑作为标定物,通过采集光斑图像并对图像进行预处理,包括噪声处理、图像分割技术等得到光斑图像,最后计算出图像象素与实际尺寸的对应关系。该方法能够在不便于或者不能使用常规标准件法的环境下进行快速标定。试验结果验证了该方法在一定精度下的稳定性和可用性。
- 韩峰王彦平赵太新张明鸣
- 关键词:视觉检测图像处理
- 基于ITAE的高精度无超调温度校验设备
- 针对温度传感器及温度仪表现场校验的需要,介绍了一种便携式高精度无超调温度校验设备。该设备的控制器由单片机系统及ITAE优化控制算法构成,具有高准确度、无超调、稳定快等特点,可作为便携式温度校准器使用。其技术指标如下:测量...
- 李晋尧张明鸣王燕
- 关键词:无超调温度传感器温度仪表现场校验
- 文献传递
- 基于机器人的实验室开放教学实践
- 实验室的开放有效地调动学生的自主学习意识,提高学生的综合实践能力。机器人教学能激活学生的创新意识和创新能力。介绍了基于机器人的实验室开放教学实践的具体实施方法,总结了该教学活动取得的成果,为高校的实验室开放运行管理模式提...
- 杨梅张明鸣
- 关键词:机器人
- 文献传递
- 温度校验设备中的优化PID控制算法
- 2007年
- 本文对温度校验设备的温度特性进行了研究,针对温度校验设备的温度特性,通过优化的PID控制方法来改善系统的性能。使得系统能在保持较高的控温精度前提下,有效减小温度校验系统的超调或振荡,提高系统的响应速度。
- 冯轶博张明鸣李晋尧于黎明
- 关键词:PID控制
- 模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用被引量:3
- 2007年
- 将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
- 张明鸣冯轶博李晋尧韩峰
- 关键词:交流伺服系统模糊控制PID控制器