张晓
- 作品数：19 被引量：46H指数：4
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程环境科学与工程更多>>
- 地面激光点云阶层式分类方法被引量：4
- 2015年
- 针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提取;最后结合点云对象的点个数、高程均值和平面拟合残差特征实现其他地物的分类.实验结果表明,该方法能有效地将复杂地物分类,相比于投影点密度法和支持向量机法分类精度更高.
- 李文宁张爱武王书民胡少兴张晓
- 广告机
- 1.本外观设计产品的名称：广告机。;2.本外观设计产品的用途：用于播放广告。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 王童薪张晓
- 高比例二甲醚和生物柴油混合燃料在直喷式柴油机上的试验研究
- 本课题首先对二甲醚和生物柴油的物化特性进行总结、归纳，分析各自的特性。测量试验所用生物柴油和0号柴油的粘度随温度的变化趋势，计算出在温度20℃时，DB90、DB80混合燃料的运动粘度分别为2.31 mm2/s和1.47m...
- 张晓
- 关键词：生物柴油混合燃料直喷式柴油机二甲醚
- 文献传递
- 一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究被引量：5
- 2014年
- 视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。
- 孟宪刚胡少兴张爱武段乙好张晓
- 关键词：机器视觉自标定
- 展架
- 1.本外观设计产品的名称：展架。;2.本外观设计产品的用途：用于展示海报。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 芦琴万嘉昱张晓
- 内孔沟槽超声振动辅助砂轮磨削加工装置及方法
- 本发明属于回转体零件内孔沟槽壁面的高效、高质量和高精度抛光技术领域，具体是一种内孔沟槽超声振动辅助砂轮磨削加工装置及方法。包括车床、内孔沟槽回转体零件和超声振动辅助砂轮磨削系统，所述的车床的三爪卡盘用于固定内孔沟槽回转体...
- 郭策张栋梁张晓李秀红李文辉杨胜强刘佳
- 文献传递
- 一种三维点云转换二维图像的方法
- 本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱...
- 张晓王乙惠梁雅祺刘文静
- 文献传递
- 广告灯箱
- 1.本外观设计产品的名称：广告灯箱。;2.本外观设计产品的用途：用于播放广告。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 王贺盼张晓
- 可移动文物三维激光扫描数字化采集规程
- 本文件规定了可移动文物的三维激光扫描数字化采集的术语和定义、基本要求、采集流程、前期准备、数据采集、数据处理和数字成果。本文件适用于可移动文物的三维激光扫描数字化采集活动。
- 孙卿赵志明何勇韩宏斌薛峰宁波冯燕郑媛王文剑史颖张晓郭强李靖邢娟娟卫志芳沟睿欧阳振宇
- 基于图像的点云初始配准被引量：5
- 2014年
- 针对地面激光点云的分辨率不同等问题,提出一种不借助额外装置,把二维图像与三维点云相结合的初始配准方法。把不同分辨率点云均匀滤波,根据深度值把三维点云转化为二维灰度图,利用SURF算法提取图像的特征匹配点对;根据映射关系找到三维特征匹配点,利用单位四元数法求出变换矩阵完成点云初始配准。实验结果表明,该算法对于地面激光数据的配准,无论从配准的精度上还是时间上均有很大提高。
- 张晓张爱武
- 关键词：点云配准SURF算法单位四元数
