张晓莹
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省高校新世纪优秀人才支持计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 移动焊接机器人研发及应用
- 陈鹿民王才东刘洁张存鹰王辉张晓莹乔书杰
- 1.主要技术内容：该项目围绕步行移动焊接机器人的若干关键与共性技术进行了较为系统而深入的研究，主要研究内容如下：（1）移动焊接机器人的构型设计与操作空间分析：移动焊接机器人以差动轮式小车为移动平台，以六自由度弧焊机器人为...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人自主导航
- 基于RBF网络与自适应遗传算法的旋转机械故障诊断方法被引量：4
- 2010年
- 针对RBF网络学习算法工作量大和类别数需预先确定的问题,通过引入具有自适应机制的的遗传算法,结合梯度下降法交互运算,提出了自适应遗传算法和径向基函数网络相结合的旋转机械故障诊断方法。通过对样本模式聚类和故障状态的分析,并利用自适应遗传算法优化相关的RBF网络,有效地解决了隐节点数和各参数的取值问题。应用结果表明,RBF网络和自适应遗传算法相结合提高了全局寻优效率。
- 张晓莹吴占超陈鹿民温小隆
- 关键词：遗传算法故障诊断全局寻优
- 轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：2
- 2010年
- 介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人。对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究提供了参考依据。
- 张晓莹陈鹿民温小隆谢烽
- 关键词：移动焊接机器人运动学虚拟样机ADAMS
