张杏
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 低信噪比图像中多运动目标的实时识别研究与应用
- 本文首先概述了模式识别的分类过程、系统设计和应用领域，分析了低信噪比图像中多运动目标实时识别的难点，重点介绍了本课题的研究内容以及解决方案。
接着，讲述了分割图像的三种结构和传统的基于边缘、...
- 张杏
- 关键词：模式识别目标检测BP神经网络机器人足球图像采集卡
- 文献传递
- 机器人足球视觉软件的研究与实现被引量：1
- 2003年
- 利用颜色信息和序列图像的帧间相关性进行图像分割,完成了机器人和小球的检测和识别,提出了一种图像分割阈值确定方法,并设计和实现了视觉软件。实验结果表明,该视觉软件充分利用了彩色图像信息,处理速度、准确度和鲁棒性均能满足要求,同时,系统运行稳定。
- 张杏彭晓燕陈源
- 关键词：图像识别阈值
- 足球机器人系统中一种快速模式识别算法的研究与实现被引量：2
- 2002年
- 机器人足球赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,快速准确的识别出机器人和小球是决策和控制的依据 .提出了一种高效准确的模式识别算法 ,该算法基于球场中各个机器人外罩顶部的色标颜色 ,首先进行网格扫描搜索切入点 ,再采用基于彩色图像的轮廓提取与跟踪 ,得出各个色块的轮廓 ,然后由预先设定的阈值来过滤无效色块 ,最后根据标定的机器人色彩 ,进行有效色块的最佳匹配 ,从而确定出球场上机器人的位置和方向以及小球的位置等信息 .实验表明 ,该方法能满足实时性要求 ,并能自适应多种亮度环境 .
- 张杏彭晓燕谭鹤良
- 关键词：模式识别
