张珂相
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 几种不同体制成像激光雷达的性能分析
- 概述了成像激光雷达技术,根据目前的发展,预示了成像激光雷达的发展方向.针对成像激光雷达的几种可能采用的体制,在假设相同的光学系统参数和相同的工作环境(大气、背景等)情况下,根据激光器和探测器现有的水平,通过计算各系统的S...
- 蔡喜平张珂相孙秀冬刘剑波
- 关键词：激光雷达激光成像成像技术性能分析
- 文献传递
- 强度图像与激光雷达距离图像的数据融合技术的研究
- 为了解决实验条件的限制,论文首先介绍了一种简单的距离图像的获取方法——主动光学三角法.在现有的最简化硬件系统上,通过程序实现了计算机自动测距,验证了三角法测距的可行性.对图像融合前需要进行预处理,这其中包括图像配准、滤除...
- 张珂相
- 关键词：三角法中值滤波图像融合激光雷达距离图像
- 文献传递
- 激光雷达的探测统计及其模拟
- 在给定的直接探测激光雷达实验系统的基础上,对光电探测的探测过程中光场、光电转换、雪崩光电二极管的雪崩倍增等的统计特性作了系统的分析,并推导出了系统在恒虚警概率下的阈值设定,在激光器发射功率一定的情况下系统所能达到的探测概...
- 张珂相蔡喜平孙秀冬陈锺贤
- 关键词：激光雷达虚警概率
- 文献传递
