张琪
- 作品数：15 被引量：19H指数：2
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- 相关领域：文化科学语言文字轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种温敏型凝胶滴眼剂及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种温敏型凝胶滴眼剂及其制备方法和应用，所述滴眼剂含有处方活性成分、凝胶基质、防腐剂、金属离子螯合剂、等渗调节剂以及注射用水，所述处方活性成分包括硫酸新霉素以及地塞米松磷酸钠，所述凝胶基质包括泊洛沙姆407以...
- 罗雷张琪罗永煌
- C公司技术研发人员工作压力管理研究
- 张琪
- 一种仿生蜥蜴机器人
- 本发明公开一种仿生蜥蜴机器人，包括头模块、躯干模块、肢体模块和尾模块，所述头模块安装于所述躯干模块前端，所述尾模块安装于所述躯干模块后端，多个所述肢体模块成对安装于所述躯干模块两侧，各模块关节处设置有驱动器，还包括传感器...
- 赵颖俞庭张琪薛启泓肖裕杰黄祥飞王月强李云伍
- 一种温敏型凝胶滴眼剂及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种温敏型凝胶滴眼剂及其制备方法和应用，所述滴眼剂含有处方活性成分、凝胶基质、防腐剂、金属离子螯合剂、等渗调节剂以及注射用水，所述处方活性成分包括硫酸新霉素以及地塞米松磷酸钠，所述凝胶基质包括泊洛沙姆407以...
- 罗雷张琪罗永煌
- 基于胃肠全段魔芋葡甘露聚糖改善便秘小鼠通便作用机理
- 便秘是常见胃肠道疾病之一,是全球性健康问题,其发病率逐年升高,且女性高于男性,中老年高于青少年,不仅增加患者身体和经济负担,还增加心理压力,导致生活质量下降。研究表明,便秘的发生和发展涉及整个胃肠道,与胃肠激素、神经递质...
- 张琪
- 关键词：魔芋葡甘露聚糖代谢物便秘
- 基于胶束复合温敏凝胶的双光子光动力疗法抗小鼠乳腺癌初探
- 癌症是严重威胁人类健康的一大类疾病，运用科学的方法对癌症进行预防控制已成为全球最重要的公共卫生问题之一。目前癌症的治疗方法主要有外科手术、化学治疗和放射治疗等，但这些方法对患者造成的创伤大、毒副作用强，甚至对免疫系统会产...
- 张琪
- 关键词：乳腺癌泊洛沙姆温敏凝胶双光子吸收光动力疗法
- 重构法 ——中国大学英语写作教学探索
- 英语写作变得越来越重要了。由于工作或学习需要,越来越多的人用英语写作。虽然英语写作在中国大学英语教学中已然受到越来越多的重视,写作仍然是大学英语写作教学中的薄弱环节。虽然已有不少研究考察过英语写作教学的诸多方法,但是,很...
- 张琪
- 关键词：外语教学大学英语英语写作教学法
- 重构法
- 英语写作变得越来越重要了。由于工作或学习需要,越来越多的人用英语写作。虽然英语写作在中国大学英语教学中已然受到越来越多的重视,写作仍然是大学英语写作教学中的薄弱环节。虽然已有不少研究考察过英语写作教学的诸多方法,但是,很...
- 张琪
- 关键词：外语教学大学英语英语写作教学法
- 路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证被引量：7
- 2022年
- 为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明:PP算法预瞄距离越短,横向控制精度越高,但稳定性越弱,低速鲁棒性较好;前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差,且增益系数k影响控制精度;相较于前两者,MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后,开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能,结果表明,在同一工况下,MPC算法具有更优的跟踪性能。
- 赵颖俞庭张琪杨洪涛宋胜
- 学科融合视角下小学语文教学融入历史知识的研究
- 华夏五千年,文史不分家,语文学科与历史学科一直有着密不可分的联系。在学科融合日益推进的时代,在深度学习不断发展的今天,小学语文教学中包含很多与历史相关的内容,在小学语文教学过程中融入历史知识不仅能促进语文教学的发展,使得...
- 张琪
- 关键词：小学语文教学历史知识
