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张立炎: 作品数：229 被引量：212H指数：8; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

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一种模糊趋近律滑膜变的双闭环PFC整流器的控制系统及方法: 本发明公开了一种模糊趋近律滑膜变的双闭环PFC整流器的控制系统及方法，控制系统由模糊趋近律滑模变功率内环和带实时电流补偿的电压PI外环组成，模糊趋近律功率内环无需锁相环跟踪三相电网电压相位，算法简单，且在应对三相电网不平...; 全书海李占鹏张弘雨黄亮谢长君李小龙陈启宏张立炎石英邓坚; 文献传递

低压大电流无线充电系统及方法: 本发明公开了一种低压大电流无线充电系统，包括直流电源、车载电池、无线能量发送装置、无线能量接收装置和DSP控制装置，无线能量发送装置与直流电源连接，无线能量接收装置与无线能量发送装置对应且与车载电池连接，DSP控制装置与...; 张立炎陈文杰章子祎陈启宏周克亮肖朋; 文献传递

一种汽车尾气热电转化装置电气拓扑结构的优化方法: 本发明公开了一种汽车尾气热电转换模块电气拓扑结构优化方法，属于可再生能源技术领域，用于提高汽车尾气热电转换装置的整体效率和性能。本发明首先测量单个热电模块的输出性能并创建各个热电模块的等效电路模型，然后以图论为基础建立器...; 全书海房伟谢长君黄亮翟鹏程唐新峰曾春年陈启宏石英张立炎邓坚孙晓明肖朋

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法被引量：1: 2022年; 视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境,同时估计自身位置,当车辆运动过快时,定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题,本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能,将建图和定位拆分为两个独立模块,车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图,然后,在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的信息,地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明,所提方法在4,8,16 m·s^(-1)驾驶速度下的定位精度分别为2.59,2.61,2.73 m,图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%,3.89%和1.69%,4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法,系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。; 程君张立炎陈启宏; 关键词：智能交通自动驾驶

基于随机负载的燃料电池混合动力系统及其控制方法: 本发明公开了一种基于随机负载的燃料电池混合动力系统，包括作为主动力源的燃料电池装置、作为辅助动力源的蓄电池装置、电力变换装置和功率预测能量管理控制装置，所燃料电池装置和蓄电池装置均与电力变换装置连接，功率预测能量管理控制...; 张立炎张浩然章子祎陈启宏周克亮肖朋; 文献传递

燃料电池轻型客车的低压自锁式供电装置: 本实用新型公开了一种燃料电池轻型客车的低压自锁式供电装置，包括蓄电池、整车供电继电器开关和程控继电器开关。在司机熄火断电后，各零部件控制器的中央控制器经由IO口控制程控继电器开关的触点接通，此时整车供电继电器开关的触点接...; 谢长君全书海赵武陈启宏黄亮邓坚石英张立炎全睿; 文献传递

一种通信用燃料电池备用电源系统: 本发明涉及一种通信用燃料电池备用电源系统，包括制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、输出单元、电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元，其特点是：制氢储氢单元利用太阳能或风能制氢并以固态形式存储，通过吸收燃料电池单...; 全书海全睿黄亮谢长君陈启宏张立炎石英邓坚; 文献传递

基于FPGA的高速电力电子半实物仿真器被引量：4: 2017年; 针对传统电力电子仿真系统仿真算法步长太长.仿真速度不够快的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)模块化并行计算的半实物仿真系统,可用于电力电子的控制器测试中。首先阐述了如何在FPGA中实现电力电子元器件模块建模,并提出各模块交互连接的并行计算策略。通过FPGA仿真软件Modelsim仿真与半实物仿真系统实验结果得出:该半实物仿真系统的单步仿真步长为0.1μs,可用于控制器实时控制中。通过对搭建在仿真系统上的并联逆变器进行起动控制实验,结果表明该仿真系统仿真速度快、准确度高且成本低,易于普及推广使用。; 马龙华黄子毅张立炎; 关键词：电力电子硬件在环仿真模块化建模并行计算

一种电动汽车无线充电谐振线圈摆放间距设计方法: 本发明涉及动态无线电能传输技术领域，具体涉及一种电动汽车无线充电谐振线圈摆放间距设计方法。将能量发射线圈与能量接收线圈均设计为宽度相同的矩形线圈；当道路为坡道时，若能量接收线圈长度L<Sub>s</Sub>不大于能量发射...; 张立炎周豪李昶王景哲陈凯风

车载燃料电池与锂电池直接并联混合动力系统: 本实用新型公开了一种车载燃料电池与锂电池直接并联混合动力系统，其燃料电池发电装置的输出端依次通过第一绝缘栅双极晶体管(IGBT)的集电极、发射极连接电机控制器的输入端，锂电池组的输出端依次通过第二IGBT的发射极、集电极...; 谢长君全书海张琴陈启宏邓坚黄亮石英张立炎; 文献传递