彭生祥
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南大学工程技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制被引量：1
- 2006年
- 在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明,该方法是简单有效的。
- 彭和余萍彭生祥鲍安红白雪飞
- 关键词：编队控制遗传算法控制参数
- 多移动机器人编队行进中的行为分解被引量：1
- 2004年
- 利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.
- 彭生祥李凯
- 关键词：多移动机器人有限状态自动机
- 多移动机器人编队控制及仿真研究
- 该论文对多移动机器人编队控制问题进行了研究.编队控制中行为分解是非常重要的,该文利用有限状态自动机的原理对编队行为进行了分解,找到了行为空间上的两个等价划分,在此基础上提出了一种新的行为合成策略.这种策略控制简单,易于实...
- 彭生祥
- 关键词：编队控制多机器人系统遗传算法仿真有限状态自动机
- 文献传递
