彭真
- 作品数：9 被引量：31H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理艺术文化科学更多>>
- 基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准被引量：31
- 2020年
- 对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。在粗配准中,将体素格滤波与法向距离关键点的提取相结合,计算关键点的快速点特征直方图以进行特征匹配,然后采用对应关系估计优化随机采样一致性(RANSAC)算法以进行误匹配剔除。在精配准中,采用最优节点优先(BBF)算法搜索k-d tree最近点,设定动态阈值消除误配对,最后利用基于"点到三角面"模型的加速ICP算法计算配准向量。通过对模型点云和建筑物点云进行配准,将所提算法与其他常用的算法进行比较分析。实验表明,所提算法具有良好的稳健性和抗噪性,能显著提升配准速度和配准精度。
- 彭真吕远健渠超朱大虎
- 关键词：图像处理点云配准特征点提取迭代最近点
- 创业投资运作过程的研究与实证分析
- 随着我国经济的高速发展，国家创新能力的增强，科研技术发展水平的提高，每年有大量的专利技术都没有向现实产品转化，造成很多科技资源的浪费。企业作为宏观经济的细胞，是整个国家经济运行的载体，企业发展的好坏和快慢直接关系到就业和...
- 彭真
- 关键词：创业投资
- 文献传递
- 媒介生态视域下国漫出版全球化的路径思考
- 2020年
- 在媒介生态学的视野下,国漫出版产业发展迅速,使得国漫全球化成为新的方向,但是全球动漫文化生态成形、国漫创作人才的流失,以及国漫产品生态建设的不成熟等诸多因素成为制约国漫走出国门的因素。文章立足于媒介生态环境的视角,通过探寻文化的破壁、培育专业型人才以及打造超级IP等方式去思考国漫出版产业全球化的方式路径,从而探寻国漫发展新的可能性。
- 彭真
- 关键词：媒介生态学
- 一种机器人测量-加工系统扫描仪坐标系自动标定方法
- 本发明公开了一种机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系自动标定方法，它首先建立机器人运动和扫描仪扫描协同标定工作流程，其次建立扫描仪扫描点数据处理方法，最后根据坐标变换关系，建立扫描仪坐标系与机器人坐标系的转换矩阵，从而完成扫...
- 朱大虎彭真华林
- 基于特征匹配的叶片机器人磨抛系统标定技术及应用软件开发
- 叶片是航空发动机和燃气轮机中直接参与能量转换的关键零部件，通常具有前后缘薄、型面扭曲、易弯曲变形、材料难加工等特点，且长期服役于极限工况下，其加工精度和表面质量直接决定了动力设备使用性能、效率和寿命。针对叶片磨抛加工，目...
- 彭真
- 关键词：机器人软件开发航空发动机
- 文献传递
- 超螺旋滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制脉动抑制研究
- 为了解决不可再生资源减少的问题，各国都在不断加大对新能源汽车的投入和研究，电动汽车的研究热度逐年升高。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)作为核心的驱动电机，也...
- 彭真
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制
- 一种机器人测量-加工系统扫描仪坐标系自动标定方法
- 本发明公开了一种机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系自动标定方法，它首先建立机器人运动和扫描仪扫描协同标定工作流程，其次建立扫描仪扫描点数据处理方法，最后根据坐标变换关系，建立扫描仪坐标系与机器人坐标系的转换矩阵，从而完成扫...
- 朱大虎彭真华林
- 文献传递
- 我国各区域国家科技型中小企业创新基金情况的对比及启示
- 2009年
- 对各区域中小企业1999-2006年立项数、申请数、申请金额、支持金额以及各地区中小企业数量和GDP做了一些比较和分析,结合各地区经济的特点,总结得出我国各地区平均立项数占平均申请数的百分比基本正相关;京津地区创新基金的申请数量与企业数量比值相对其他地区要高;各地区GDP的增长与支持金额的变化没有很大的相关性,对各地区科技型中小企业创新基金的发展有一定的指导意义。
- 胡艳彭真密众
- 关键词：创新基金基金立项
- 一种机器人测量-加工系统扫描仪坐标系自动标定方法
- 本发明公开了一种机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系自动标定方法，它首先建立机器人运动和扫描仪扫描协同标定工作流程，其次建立扫描仪扫描点数据处理方法，最后根据坐标变换关系，建立扫描仪坐标系与机器人坐标系的转换矩阵，从而完成扫...
- 朱大虎彭真华林
- 文献传递
