彭蓉
- 作品数：6 被引量：98H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能组合导航系统中信息融合与容错理论研究
- 现代高性能飞行器要求其导航系统具有很高的精度和可靠性,但只依靠提高单一导航设备的精度是无法满足这种要求的.目前,基于卡尔曼滤波理论设计的组合导航系统有效提高了导航系统的性能价格比.然而,如果按传统的集中式卡尔曼滤波器设计...
- 彭蓉
- 关键词：联邦滤波信息融合自适应滤波故障检测与隔离传感器误差
- 文献传递
- 激光陀螺捷联惯性导航系统关键技术研究
- 秦永元陈明俞济祥赵忠李岁劳张京妹杨建华蒋东方刘世段任建新张英敏马戎彭蓉杜新虎陈楸
- 该项目是九五国防科技惯性技术预研课题，由总装备部下达。该项目任务是研究激光陀螺捷联惯导系统中的关键理论和技术，研究成果为学术论文、研究报告、试验验证和工程应用。包括：激光陀螺计算机稳频控制系统；激光陀螺抖动偏频技术；激光...
- 关键词：
- 关键词：激光陀螺捷联惯性导航
- 自适应滤波方法在陀螺软故障检测中的应用被引量：4
- 2005年
- 采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET)。该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。文中以六个陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性。
- 彭蓉秦永元
- 关键词：传感器误差故障检测与隔离自适应滤波
- 基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究被引量：4
- 2007年
- 针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,采用分散化滤波器进行信息融合,得到星体角速度的估计值。在此基础上,设计基于残差加权平方和的故障检测方法,并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较。仿真结果表明,残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器发生的突变和缓变故障进行检测与隔离。
- 彭蓉秦永元
- 关键词：卫星姿态确定故障检测多传感器无陀螺
- 自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究被引量：78
- 2004年
- 分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。
- 徐景硕秦永元彭蓉
- 关键词：KALMAN滤波
- 箭载捷联惯导系统水平自对准的两种实用方法被引量：6
- 2009年
- 箭载惯导系统的方位对准一般通过外界直接瞄准装订,而水平对准利用惯导系统的惯性器件测量和计算来实现。在运载火箭初始对准过程中,箭体受发射场阵风等干扰因素的影响而使得惯导系统产生角晃动与线晃动,水平对准方法必须具备抗晃动干扰的能力。根据运载火箭初始对准中的水平姿态角及其变化比较小的特点,建立了俯仰角与偏航角之间相互解耦的对准误差方程。提出了应用控制原理和数字滤波进行水平对准的两种方法,计算机仿真表明了这两种方法有效可行。与传统的卡尔曼滤波对准相比,本文的方法具有运算简单、计算量小和便于工程应用等优点。
- 彭蓉严恭敏秦永元
- 关键词：运载火箭捷联惯导系统控制原理卡尔曼滤波数字滤波
