方舟
- 作品数：108 被引量：137H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程化学工程更多>>
- 测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置和方法
- 本发明公开了一种测量电机螺旋桨系统工作性能及参数的装置和方法，该装置包括重物平台、桥型应变片、加速度计、红外对管、AD转换模块、电压比较电路、微处理单元、通讯模块和上位机；加速度计置于重物平台上，红外对管安装在重物平台上...
- 宋子豪李伟荣方舟李平
- 文献传递
- 球墨铸铁制压力容器国内外法规标准比较
- 球墨铸铁因其良好的力学性能和铸造性能,被越来越多地应用于制造压力容器,球墨铸铁制压力容器相关标准也开始引起业内的重视。本文基于美国ASMEⅧ-1和欧盟EN13445-6的球墨铸铁制压力容器标准,结合国内相关标准和TSG ...
- 陈志平马跃方舟余雏麟王雷
- 关键词：球墨铸铁压力容器
- 基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制器综合
- 为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽，从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型，以此构造模型逆控制器。这种控制器综合方法分为欧拉角和速度共内外两层结构，并且可以有效地实现各级动态指标。通...
- 孙文达李平方舟
- 关键词：无人直升机闭环控制系统
- 空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法
- 本发明公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法，空间可移动视觉传感器阵列系统由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；其中，视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、...
- 郭首宇方舟李平
- 文献传递
- 基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现被引量：4
- 2011年
- 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
- 禹科方舟李平罗平波郑翰
- 关键词：无人机地面控制站混合编程导航电子地图
- 小型无人直升机地面控制站设计与实现被引量：1
- 2012年
- 通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
- 禹科李平罗平波方舟张宏
- 关键词：无人直升机地面控制站高精度定时器数据库
- 一种空间可移动视觉传感器阵列系统
- 本实用新型公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；...
- 郭首宇方舟李平
- 文献传递
- 在油检测仪器的测试装置
- 本实用新型提供了在油检测仪器的测试装置，涉及在油检测领域。本实用新型实施例提供的在油检测仪器的测试装置，其通过设置了罐底包括位于罐身内部的内缺陷板和伸出罐身的外缺陷板，缺陷板的上表面设置有如下一种或多种测试凹陷：条形切槽...
- 方舟李光海沈功田刘德宇
- 文献传递
- 基于tau矢量场制导的多无人机协同standoff跟踪方法被引量：5
- 2016年
- 针对有时间约束的多无人机(UAV)协同standoff跟踪需求,研究基于四维矢量场的多UAV协同制导方法.利用本征tau-G制导策略能够依照期望时间对各运动状态进行同步规划的特性,构建tau制导矢量场,并在此基础上提出综合性多UAV协同standoff跟踪方法.该方法用tau矢量场导引各UAV的位置在期望时间准确收敛于目标圆,利用tau-G策略调整UAV之间的相位间隔,应用序列二次规划对跟踪参数进行优化,并采用人工势场法进行协同避碰避障.仿真结果表明,基于tau矢量场制导的协同standoff跟踪方法计算负荷低,跟踪偏差小、制导策略可飞性好,飞行安全性高,能够更好地满足多UAV协同standoff跟踪的应用需求.
- 杨祖强方舟李平
- 关键词：多机协同
- 带悬挂负载的八旋翼无人机建模与控制被引量：4
- 2015年
- 针对带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行稳定性问题,建立八旋翼无人机-负载模型并提出控制方法。首先建立悬挂负载的模型,并将其耦合到八旋翼无人机模型上,得到整个八旋翼无人机-负载系统的非线性模型。然后在悬停点处进行模型的线性化,根据线性化模型,设计PID串级控制器,整定控制器参数,使得系统达到军标ADS-33E-PRF的Level1标准。最后基于设计的控制器,在5~8 m/s的风速下,完成了带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行实验。实验数据表明：带悬挂负载飞行时,八旋翼无人机能够准确地跟踪设定值,其位置稳态余差小于0.4 m,整个过程姿态、速度稳定。实验结果验证了所设计控制器的可靠性。目前,该研究成果已成功应用于雷达标校中。
- 李伟荣方舟李诚龙
- 关键词：PID串级控制飞行实验
