易杰
- 作品数：12 被引量：35H指数：4
- 供职机构：湖南工学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 倒立摆系统的最优控制应用研究被引量：5
- 2011年
- 针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
- 易杰谢贤金
- 关键词：倒立摆最优控制MATLAB仿真
- 干放站运行自动检测设计与应用
- 2006年
- 在有线电视网络中干线放大站数量多,距离远,并高空架设,当维修检测时须带电测试危险性大,因此,在教学实践中提出了一种对设备运行自动检测方案,同时介绍了硬、软件结构等。
- 王文山易杰黄海波
- 关键词：有线电视网络
- 引入CDIO工程理念的自动控制原理实验教学改革探索与实践被引量：2
- 2022年
- 本文以CDIO工程教育理念为指导,针对我校自动化类专业自动控制原理实验传统授课模式下存在的问题和课程特点,完善了该课程教学改革的内容,提出了具体课程改革实施方案,构建了面向全过程的课程考核模式。笔者在实际教学过程中做了初步的探索,实践表明该教学模式有助于学生的创新能力和工程意识的培养。
- 罗玉兰朱科易杰邹林阳
- 关键词：CDIO理念自动控制原理实验教学
- 电气信息类专业实习教学模式研究被引量：13
- 2008年
- 本文结合电气信息类专业实习教学自身的特点和我院实习教学经验,分析了传统实习模式所面临的困境和存在的问题,对电气信息类专业实习教学模式进行了探索和改革,详细阐述了电气信息类专业实习教学新模式的特点及实施过程。实践应用表明,新的实习教学模式符合学生个性化培养,加强了学生实践能力和工程意识的培养。
- 李祖林易杰姚胜兴
- 关键词：顶岗实习教学改革教学模式
- 多路通信微波Y环行多工器的设计与应用被引量：1
- 2007年
- 介绍了微波Y环行器的结构、原理及有关参量,同时提出了一种新型多路通信微波Y环行多工器设计方案,并分析了其在多路通信主机上的开发应用。
- 王文山李祖林易杰
- 关键词：多路通信多工器
- 平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
- 2011年
- 对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制规则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。
- 易杰
- 关键词：平面二级倒立摆参数优化模糊控制
- 模糊自适应PID控制器的设计及应用研究被引量：5
- 2009年
- 为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验应用于PID参致调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明设计的控制器是有效的,该整定策略是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法。
- 易杰
- 关键词：倒立摆模糊控制PID控制器MATLAB仿真
- 直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析被引量：1
- 2008年
- 利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。
- 易杰
- 关键词：倒立摆频率响应
- 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计被引量：4
- 2008年
- 为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型一级倒立摆系统设计控制器。由MAT- LAB仿真及对实际系统的调试验证,表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
- 易杰俞斌
- 关键词：倒立摆极点配置MATLAB仿真
- 基于SDH技术新民社区数字HFC网络设计
- 2006年
- 目前计算机网络,通信网络,有线电视网络三网合一逐渐成为时代潮流。基于WDM(波分复用)、SDH(同步数字体系)等技术对居民新社区进行了数字化HFC(光纤电缆混合)网络设计,用来传输多媒体各种模拟数字信号收到了较好效果。
- 王文山易杰伍麟珺
- 关键词：WDMFDMTDMSDHHFC网络
