曾劲松
- 作品数：41 被引量：161H指数：7
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人视觉引导中标定参数同步求解方法被引量：4
- 2019年
- 在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度函数,采用Levenberg-Marquardt算法求解非线性最小二乘问题,可一次性求解出摄像机标定参数和手眼标定参数。通过数值仿真和真实机器人标定实验,将计算结果与经典标定方法的计算结果进行了比较。结果表明:提出的算法相对于经典算法在估计误差、对噪声的敏感度和稳定性方面均有所提高。
- 曾劲松薛文凯翟晓彤徐博凡郎梦梦
- 关键词：机器人相机标定手眼标定最大似然估计
- 一种新型导线对接装置
- 本实用新型公开了一种新型导线对接装置，包括：导线交汇腔、紧固螺钉、金属压片、端盖及卡扣连接结构。导线交汇腔为贯穿结构，盖板中心处设置有与紧固螺钉内端尺寸相匹配的通孔，导线交汇腔内的金属压片中心处设置有与紧固螺钉内端尺寸相...
- 孙克文司少剑刘国宁曾劲松
- 文献传递
- 行波超声电机定子的非线性振动(英文)被引量：3
- 2008年
- 分析了超声电机定、转子间接触力的非线性特性引起的旋转型行波超声电机(TWUM)定子的非线性振动,以此为基础,建立了TWUM定子的非线性振动模型,并用KBM法求解了该模型。求解结果表明,定子的振动是非线性的,且会产生非线性的跳跃和迟滞现象,定子的非线性振动还会使TWUM输出的堵转力矩也出现跳跃现象。基于实验测得的TRUM空载转速的跳跃对定子的非线性振动进行了验证。在此基础上,对影响定、转子间接触力的几个因素进行了分析。分析结果表明,定子上的激励电压越高,施加在定、转子间的预压力越小,定、转子间相对滑动的摩擦系数越小;定子齿越短,摩擦材料越软,定子振动的非线性现象就越不明显,TWUM的运行稳定性就越好,TWUM的工作频带也就越宽。
- 曾劲松罗文华赵淳生
- 关键词：行波超声电机
- 超声电机频率跟踪技术的研究
- 超声电机连续运行后定子发热,使得定子工作模态的固有频率在高温下发生漂移,从而导致超声电机输出性能降低,因而采用合适的技术跟踪定子工作模态的固有频率是保证超声电机稳定运行的有效手段,为此许多学者对此进行了研究。本文将对传统...
- 曾劲松罗文华雷向红
- 关键词：超声电机频率跟踪
- 文献传递
- 预压力对超声电机输出性能的影响
- 旋转型行波超声电机是利用压电陶瓷激发定子振动产生行波,形成质点的椭圆运动,在定、转子间预压力的作用下,通过定、转子间的摩擦把定子的微幅振动转换为转子的宏观转动,实现转速和力矩的输出。因此定、转子间的预压力对超声电机的性能...
- 曾劲松罗文华李金新
- 关键词：超声电机仿真模型
- 文献传递
- 一种旋转型防爆超声电机
- 本实用新型属于超声电机技术领域，具体涉及一种旋转型防爆超声电机，包括底盖、底座和前盖，底座位于底盖与前盖之间，底盖、底座和前盖之间通过边缘的接地螺栓固定，前盖与底座之间、底座与底盖之间分别形成隔爆腔体；底座与底盖之间的隔...
- 曾劲松郭长亮罗文华
- 文献传递
- 超声电机频率跟踪技术的研究
- 电机连续运行后定子发热,使得定子工作模态的固有频率在高温下发生漂移,从而导致超声电机输出性能降低,因而采用合适的技术跟踪定子工作模态的固有频率是保证超声电机稳定运行的有效手段,为此许多学者对此进行了研究.本文将对传统的孤...
- 曾劲松罗文华雷向红
- 关键词：超声电机
- 新型旋转型行波超声波电动机定子的研究被引量：4
- 2018年
- 定子作为超声波电动机的重要组成部分,它的振动性能直接影响电机驱动器的输出特性。研究了一种新型旋转型行波超声波电动机定子结构,利用有限元分析软件进行建模并进行动力学分析,通过改变定子齿、弹性基体中重要的结构尺寸,提取定子振动模态频率和质点振幅,研究不同的结构尺寸对振动模态和振幅的影响。最后对一确定尺寸的定子进行整体性能分析,证明定子设计的合理性。该研究有助于减少电机开发过程中的盲目性,缩短设计周期,提高经济效益,并能为最终实现电机的运动特性控制和结构优化设计提供必要的理论基础。
- 郎梦梦曾劲松张西平
- 关键词：超声波电动机定子结构模态频率振幅
- 杆式超声电机定子的动力学分析与优化设计被引量：14
- 2008年
- 利用有限元理论建立了具有复杂外形的杆式超声电机定子的机电耦合动力学模型。利用该模型对定子的动力学特性进行了求解,一阶弯曲模态频率的理论计算结果与样机定子的模态测试实验的结果相差3.9%。提出杆式超声电机工作对定子模态的要求,推导了这些设计要求的数学表达形式。结合模式搜索算法,建立了定子结构参数的优化设计模型来解决这一多目标的优化问题。算例分析的结果表明,该优化模型可以在满足对模态频率、振型、压电陶瓷安放位置、避免干扰模态等要求的前提下,确定定子的相关几何参数,从而提高电机结构设计的效率。
- 朱华曾劲松赵淳生
- 关键词：杆式超声电机动力学分析优化设计优化算法
- 超声电机驱动电源隔爆壳体的设计与制造
- 2012年
- 从超声电机独特的驱动原理出发,根据该产品系列国家防爆标准,设计并制造出了具有隔爆性能的矩形电源壳体。该产品通过了国家防爆电气产品质量监督检验中心的检验。
- 郭长亮曾劲松
- 关键词：驱动电源
