曾桂秀
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于并行口的手臂机器人控制系统数据通信设计被引量：3
- 2006年
- 针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向数据通信的方法,它充分利用了传统并行接口的优势,文章采用并口的EPP工作模式进行数据的双向通信,实现了高速的实时控制通信功能,并给出了硬件设计电路、软件设计流程图和试验结果。实验结果表明,采用文中给出的设计是可行的;系统在实时性、准确性上都能达到良好的效果,实现了廉价高速的双向数据通信。
- 肖会芹赖旭芝曾桂秀
- 关键词：手臂机器人并行接口双向通信
- 一种分布式无线传感器网络节点定位新算法被引量：4
- 2006年
- 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种新的节点定位算法,介绍算法的基本原理和实现方法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点)。通过未知节点和其无线射程范围内的锚节点之间的通信约束和几何关系,得出该未知节点所处的圆弧区域,将该圆弧区域的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的无需测距技术的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。
- 曾桂秀赖旭芝吴敏
- 关键词：无线传感器网络
- 基于弧心的无线传感器网络节点定位算法研究
- 无线传感器网络是继因特网之后，将对二十一世纪人类生活方式产生重大影响的IT热点技术，在军事、工业、民用等领域有巨大的应用价值和前景。无线传感器网络由大量靠无线和多跳方式通信的智能传感器节点构成，这些节点一般被密集布设在特...
- 曾桂秀
- 关键词：锚节点无线传感器网络
- 文献传递
- 基于三维体质心的无线传感器网络节点定位算法被引量：11
- 2008年
- 针对无线传感器网络中传感器节点初始位置未知的问题,提出一种基于三维体质心的分布式无线传感器网络节点定位算法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点),利用三维辅助坐标系,建立节点间的通信约束关系和空间几何关系,研究三维空间内包含未知节点的三维体构成方法,确定三维体的多个侧面和曲面来构成曲面三维体;为了减小算法计算量和网络能耗,寻找与曲面三维体对应的由多个侧面组成的平面三维体,通过确定平面三维体的质心来获得曲面三维体质心,从而把曲面三维体的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。
- 赖旭芝王金鑫曾桂秀吴敏佘锦华Simon X.Yang
- 关键词：无线传感器网络
