李丽春
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
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- 发文基金：国家教育部博士点基金浙江省科技厅资助项目浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 长延时网络控制系统预测函数控制研究被引量：5
- 2008年
- 在实际的工程系统中,采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率,网络传输延时取决于网络本身的传输特性。由此可见,网络传输延时与采样周期没有相应的关系,但在网络控制有关的文献中往往假定网络延时小于一个采样周期。本文针对这种不合理的设定,提出了一种新型的长延时预测控制算法。首先对一类长延时网络控制系统进行了建模;接着利用预测函数控制原理导出了长延时网络控制系统的预测控制律;最后给出了仿真实验结果,表明了在对一类长延时网络系统的控制中,本文提出算法的合理性和有效性。
- 王柱锋蒋静坪李丽春
- 关键词：网络控制系统长延时预测函数控制
- 延时预测内模网络控制系统被引量：11
- 2008年
- 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
- 王柱锋李丽春黄杭美
- 关键词：网络控制系统延时预测内模控制
- 时滞独立的网络控制系统H_∞控制器设计被引量：2
- 2007年
- 介绍了网络控制系统中的时滞独立系统。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件。通过求解一个具有线性矩阵不等式的凸优化问题,得出γ最小的H∞控制率。仿真实验结果显示,整个系统对干扰信号有较好的抑制作用。
- 李丽春蒋静坪于晓明
- 关键词：网络控制系统时滞独立线性矩阵不等式H∞控制器
